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公开(公告)号：CN103303811A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310232914.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提供一种效率高且安全的内爬塔机自动顶升系统。本发明采用的技术方案如下：一种内爬塔机自动顶升系统，内爬塔机机身包括爬升框、顶升节、基础节和爬带,内爬塔机自动顶升系统包括上支撑梁、顶升梁、下支撑梁和动力缸；上支撑梁安装在在顶升节上，下支撑梁安装在基础节上，顶升梁通过动力缸与上支撑梁连接，上支撑梁、下支撑梁和顶升梁在同一平面，上支撑梁、下支撑梁和顶升梁上分别活动连接有上支撑梁支撑板、下支撑梁支撑板和顶升梁支撑板，上支撑梁支撑板、下支撑梁支撑板和顶升梁支撑板能够与爬升框或爬带相接触，上支撑梁和下支撑梁分别布置在顶升梁的顶升正方向和反方向。
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公开(公告)号：CN103274316A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310240364.2
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种爬带侧挂式顶升装置，包括顶升导向轮模块、偏心爬带模块、爬升框主结构、顶紧丝杠模块和内爬顶升系统，所述爬升框主体为可拆解结构，固定到建筑物电梯井内附着横梁上，爬升框主结构上安装内爬塔机塔身；偏心爬升模块采用偏心爬带结构，悬挂于上层爬升框主结构上、位于爬升框主结构的内侧；顶升导向轮模块和顶紧丝杠模块组合安装到爬升框主结构上；内爬顶升系统焊接固定在内爬塔机塔身上，内爬顶升系统在顶升过程中其踏步始终踏在爬带上，通过顶升完成内爬塔机塔身在建筑物中的上升移位。本发明由模块组件组合而成，变化多，适应性强，提高内爬塔机的适应性，在制作、维修和管理等方面也降低了成本，提高了效益。
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公开(公告)号：CN103264971A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310239563.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀紧驱动的卷扬提升机构，包括胀紧装置、驱动装置、导向轮、收绳卷筒、吊钩组和定滑轮组，所述胀紧装置设有轮轴、多个胀紧轮、支架以及向背离驱动端侧位移动的位移装置；所述驱动装置设有减速电机、驱动轮、驱动轴、轴承及轴承支座；钢丝绳在驱动装置和胀紧装置之间交叉缠绕，自驱动装置出来的一端经吊钩组和定滑轮组缠绕后固定于起支撑作用的钢结构上，自胀紧装置出来的另一端经导向轮固定缠绕于容绳卷筒上，驱动装置的驱动轮和容绳卷筒同时逆时针或顺时针旋转，带动吊钩组提升或下降。本发明特别适合于起升高度大、安装空间狭小的场合使用，构造简单、成本低，利于模块化设计。
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公开(公告)号：CN102849645A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210369018.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种动、定滑轮转换的组合式滑轮组，包括固定装置、定滑轮装置、动滑轮装置和绳端固定装置，所述定滑轮装置可通过固定轴孔和固定轴连接在固定装置上，形成定滑轮组；亦可定滑轮装置与动滑轮架上部的V型槽相配合，形成动滑轮组；所述绳端固定装置包括钢丝绳接头和销轴，销轴连接钢丝绳接头与固定装置或者动滑轮装置；所述定滑轮装置中的定滑轮装置单元可以部分与固定装置连接，其余部分与动滑轮装置连接，不同的组合形成不同的倍率组合。本发明可以方便地将滑轮组在动滑轮组和定滑轮组之间转换，而且通过不同的组合方式还可以实现倍率的变化，节省工时，方便操作。
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公开(公告)号：CN102756232A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210251935.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种通用可调式箱型梁拼装焊接装置，包括腹板内夹紧装置，腹板定位装置，翼缘板定位夹紧装置，腹板定位装置包括相连接的底部和上部的夹紧板，底部中间设有T形突台，底部两侧设有通孔Ⅱ；翼缘板定位夹紧装置包括夹紧块，夹紧块设有通孔Ⅰ及T形槽，T形突台与T形槽配合形成双矩形滑动轨道配合，两个夹紧块经通孔Ⅰ与丝杠Ⅲ连接，夹紧块的外侧设有外伸耳板，耳板上设有连接孔，连接孔与丝杠Ⅱ连接，通孔Ⅱ1与丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ与螺母Ⅱ配合；腹板内夹紧装置包括两个内夹板，两个内夹板通过丝杠Ⅰ连接，内夹板与夹紧块的位置配合；适用于各种尺寸的箱型梁进行拼装组对，提高了箱型梁的拼装精度及焊接速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102500986A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110443227.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于门式起重机主梁和支腿的结构制作工装，由上支架、下支架和/或斜支撑组合而成；所述下支架设有上面板和下面板；所述上支架设有上配面板、下配面板和垂直面板；所述斜支撑设有水平面板和竖直面板；所述用于焊接主梁的工装组合由上支架和下支架水平重合放置通过铰制螺栓连接构成，所述用于焊接支腿的工装组合由上支架、下支架和斜支撑通过铰制螺栓连接组合构成。本发明克服了现有技术的不足，具有装配质量高、超差变形小、工作效率高、互换性好的优点，实现了门机主梁和支腿在一件工装上焊接制作，避免以各自为基准焊接制作互换性差得问题。
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公开(公告)号：CN101323070B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810138414.5
申请日：2008-07-22
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种全互换快装塔节K字形杆焊接工装，包括机架和定位装置。机架是由“I”字形钢梁连接组成的支撑框架。定位装置设置于机架上部，包括定位支架和定位板。机架钢梁K字形连接处的上部设置有定位底板，凹形定位板固定于定位底板上；L形定位板分别固定于定位底板和机架钢梁上平面上，L形定位板和机架钢梁之间设有支撑板；定位支架分别固定于机架上端面的四个对接角处。本发明由机架为主体支撑，由定位支架、定位销、定位板为定位，由固定螺栓和压板为装夹工具，来保证各零部件精确的相对位置，可以实现在本焊接工装上焊接的组合件达到互换。本发明具有提高装配质量、降低变形超差、解决运输困难、提高工作效率、实现高效互换等优点。
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公开(公告)号：CN101585489A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910016334.7
申请日：2009-06-11
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨行式组合臂长动臂塔式起重机，包括吊臂，吊臂的根部铰接于机台的前端面，机台上设有人字架、起升机构、变幅机构、电器柜和操作室，起升机构和变幅机构通过人字架顶端与吊臂头部的滑轮连接；机台设置于承座上，承座设于塔身上，塔身设于座梁上，座梁连接行走梁，行走梁下部设有行走台车。本发明具有重量轻、体积小，并且工作覆盖范围广，更适合电站施工使用等优点。
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公开(公告)号：CN118992830A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411410406.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东大学 , 山东丰汇设备技术有限公司
Abstract: 本发明属于桥吊防摇运动控制领域，提供了一种无需速度反馈的船用起重机自适应控制方法及系统，获取船用起重机系统参数，考虑船体横摇和纵摇运动建立三维船用起重机系统动态模型；基于三维船用起重机系统动态模型构造总能量函数，根据船用起重机系统总能量变化率描述能量变化；结合三维船用起重机系统动态模型，构造辅助变量用以替代控制器中的状态量速度信号；结合反三角饱和函数以及辅助变量构造无需速度反馈的自适应控制器；利用所述自适应控制器进行控制，实现船用起重机系统的定位与消摆。本发明所设计的控制器可以实现悬臂和负载的定位，并对负载的晃动有较好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN118990534A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411122103.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 山东丰汇设备技术有限公司 , 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏板组件铺设机器人，包括移动底盘，在所述的移动底盘上设置有光伏板支撑架、支撑系统、臂架系统和吸盘夹具；所述的移动底盘的中心设置一个中心回转减速器；在所述的中心回转减速器上设置支撑系统，所述的支撑系统顶部连接臂架系统，所述臂架系统上安装有吸盘夹具，所述的支撑系统能在竖直方向上上下移动，所述的臂架系统能在水平方向和竖直方向上伸缩。
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