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公开(公告)号：CN1273322C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN03142211.X
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的双线受电式无轨电车集电弓，包括：底架、下臂杆、拉杆、升弓弹簧、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆、气缸、弓顶横杆、弓顶导电滑板、绝缘座、绝缘棒、弓头弹簧；底架、下臂杆、拉杆、上臂杆、平衡杆、弓头座横杆六者之间构成了两个双联的平面四连杆机构，各杆活动连接，弓顶导电滑板在中部由绝缘棒隔断形成双受电体并通过绝缘座固定在弓顶横杆上，弓顶横杆与弓头座横杆在中部活动连接，两端通过弓头弹簧联接，当底架上的气缸和升弓弹簧使下臂杆摆动时，托平弓顶导电滑板升降。本发明车辆线网约束少、弓网接触性能好、工作安全可靠、可随电车行驶中出入网。
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公开(公告)号：CN1772411A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510110447.5
申请日：2005-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，由六只相同的定球铰、六套相同的液压缸、六只相同的动球铰、一只钳杆平台、一只夹钳、一只上平台、以及六组相同的立柱组成。六组立柱在行走大车底盘上对称布置，每组立柱通过一只定球铰连接一套液压缸，液压缸再通过一只动球铰与钳杆平台相连，六只动球铰在钳杆平台上对称布置，其布置方式与六组立柱在行走大车底盘上布置方式相对应，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套液压缸的伸缩运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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公开(公告)号：CN1750007A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030127.9
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机仿真技术领域的对轿车车身进行公差设计定性仿真的方法，步骤为：a.利用关联矩阵与优先关系矩阵，通过收缩矩阵以串并联的形式判断子装配体后，生成所有可行装配顺序，并通过利用定性信息生成装配工艺指数矩阵约减装配顺序，生成可行装配顺序集；b.配置装配体的初始接头方案与装配方案的接头工艺约束，产生装配方案接头集；c.确定关键尺寸链的每一个尺寸组成环，然后对欲进行优化设计的关键尺寸链组成环的公差进行初始方案设置，并对组成环的公差极限进行微小调整，从而生成装配体的优化公差配置方案，进行装配尺寸的装配偏差定性分析计算。本发明可一次装焊出达到设计要求的汽车车体，而无需在试制过程中反复调整公差。
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公开(公告)号：CN1745937A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030461.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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公开(公告)号：CN1745935A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030462.9
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的动平台组成，两台小型压力机与动平台之间的连接机构包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，共同连接动平台，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行连杆与动平台连接，动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，通过双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式双压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。本发明中的两台小型压力机可采用任意类型压力机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1644303A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510023451.8
申请日：2005-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/053 , B23K26/20
Abstract: 一种机械工程领域的由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具，其中，转换机构、定位部套、小支架、靠紧器、第一夹持部套、大夹头及第二夹持部套设置在支架上，第一顶紧机构、第二顶紧机构设置在小支架上，车厢后盖甲或车厢后盖乙设置在转换机构上，其中，转换机构包括锁紧销、轴承座、乙滑动夹紧形面块、乙支承形面块、手动轮、甲支承形面块、滑轨、甲滑动夹紧形面块、转动基体，锁紧销设置在轴承座上，甲支承形面块、手动轮、乙支承形面块及滑轨设置在转动基体上，甲滑动夹紧形面块、乙滑动夹紧形面块设置在滑轨上，转动基体设置在轴承座上。本发明节约场地及成本的效果十分显著，更主要的是加快了产品的更新速度。
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公开(公告)号：CN1631662A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410093081.0
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B30B1/32
Abstract: 一种多点变压边力液压压力机，用于板料冲压成形领域。本发明包括：主缸、横梁、滑块、立柱、液压拉深垫机构、底座、工作台，主缸固定在横梁，主缸的活塞和滑块相连，滑块沿着立柱上下滑动，液压拉深垫机构设置在工作台下部，底座支撑着以上部件，液压拉深垫机构包括接杆、若干压边缸、顶升缸、底板、下拉杆、拉深垫板、顶出杆。本发明的优点是在压力机下部安装有若干个独立控制的压边缸，通过拉深垫板，对压边圈不同部位施加不同随时间变化的变压边力，从而能在冲压成形过程中，按照工艺条件和设计者的要求随行程和位置精确控制压边力，从而极大地提高板料成形性能，增加冲压件尺寸稳定性，为提高冲压件的质量奠定了基础。
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公开(公告)号：CN1618564A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410089296.5
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种由机器人施焊的激光焊接试验台，用于机械工程领域。本发明包括：水平与垂直移动机构、转动机构、转动大板机构、支架，水平与垂直移动机构及转动机构固定在转动大板机构上，转动大板机构与支架连接，支架平稳地放置在地面上，其中，水平与垂直移动机构包括手动轮、夹头、手动轮、试件定位板、支板架、垂直进给装置、水平进给装置，支板架固定在垂直进给装置上，垂直进给装置固定在水平进给装置上，夹头及试件定位板固定在支板架上，手动轮设在水平进给装置端部，手动轮设在垂直进给装置端部。本发明不仅节约了试验成本，提高了试验效率，更主要的是按照工件焊缝的空间位置操作机械装置使试验样件精准的定位，满足激光试验的精度要求。
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公开(公告)号：CN1486886A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142209.8
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60L5/20
Abstract: 一种属于城市公共交通车辆领域的站区充电式无轨电车系统，包括：无轨电车、无轨电车接触网、双线受电式集电弓、站区地面道路标识、传感源、受电开关装置，其连接方式为：双线受电式集电弓设置在无轨电车车顶，双线受电式集电弓在充电站区与无轨电车接触网接触，受电开关装置设置在无轨电车上，传感源为站区地面道路标识界线内进站口地面上预埋的无源金属件，其对应位置的上方为无轨电车接触网的入网端渐高倾斜悬吊段之外。本发明系统组成合理、无轨电车无网行驶、车辆及附属设施成本低、工作安全可靠、实施简便容易。
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公开(公告)号：CN110355598A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910604473.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碟簧式主轴微进给机构，涉及机床领域，包括碟簧微进给装置、液压缸、制动夹紧装置、传感器测量装置、主轴；碟簧微进给装置包括主轴支架、碟形弹簧、主轴套筒、前端盖、活塞挡圈；液压缸包括活塞、缸筒，缸盖；制动夹紧装置包括夹紧环、圆周钳夹、后端盖；传感器测量装置包括位移传感器和压力传感器、测量片；液压缸设置与碟簧微进给装置的后端，制动夹紧装置设置在液压缸的后端，传感测量装置设置在液压缸和碟簧微进给装置上。本发明提供了一种用于主轴或多主轴机床的主轴微进给机构，能够提供高精度的主轴轴向移动，对刀具磨损进行补偿。
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