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公开(公告)号：CN110601943B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910845629.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/24 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于R485总线的通信系统，包括一个主站和多个从站，主站和多个从站均与RS485总线相连，其中，主站与第一级从站之间以及各从站之间还通过控制线依次串联，主站与第一级从站之间的控制线用于主站向第一级从站发出使能信号，各从站之间的控制线用于上一级主站向下一级从站发出使能信号。本发明还公开了一种基于R485总线的通信系统的通信方法。本发明能够实现从站节点的自动配置，且实时性好，通信效率高。
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公开(公告)号：CN112769535A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011546399.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
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公开(公告)号：CN204498530U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520049243.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供一种有利于安装和散热的伺服驱动器，其包括驱动主体部分，位于所述驱动主体部分一侧的主散热器，主散热器上设有驱动安装板，所述伺服驱动器还包括将所述驱动主体部分和主散热器完全分隔的电控柜，所述主散热器和驱动主体部分上下分隔设置于电控柜两侧，所述主散热器位于电控柜外。通过电控柜将驱动主体部分和主散热器上下分隔设置，主散热器安装于电控柜外部，散热片分布于主散热器基体两侧，不但适用于书本式安装，而且大幅提高了伺服驱动器的散热效率，节省了伺服驱动器主体空间，增强了伺服驱动器的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN204390151U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420873267.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风冷热管散热器，包括导热基体，该导热基体的顶面安装有热源模块，该导热基体内设置有等间距间隔的散热片，所述导热基体上开设有热管安装槽，该热管安装槽内装设有热管，所述热管一端嵌穿过导热基体并导热连接于热源模块，另一端横穿所述散热片。通过嵌装于导热基体的所述一个或多个热管一端与热源模块导热连接，另一端横穿过散热片，不但能很好的提升热源模块与导热基体之间的热传导能力，而且通过散热片与热管的多排垂直交叉设置，不但降低了散热器的整体体积和重量，有利于在伺服驱动器小的体积内安装使用，而且大幅增加散热面积，提高散热效率，减弱了瞬时热冲击带给模块的负面影响。
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公开(公告)号：CN210182634U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921327803.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/24 , H01R13/627 , H01R24/00 , H01R13/514 , H01R13/518 , H01R13/424
Abstract: 本实用新型涉及平台控制器领域，提供了一种接器，包括：连接器本体、导电铜片和弹性连接针，所述导电铜片和弹性连接针分别设在所述连接器本体彼此相对的两侧上，所述导电铜片形成有多个，所述弹性连接针与所述导电铜片数量相同且一一对应。平台控制器中的任意两个连接器贴近，之间通过导电铜片与弹性连接针相连接，弹性连接针与导电铜片之间弹性接触，即使环境动荡，弹性连接针在弹性补偿下依然可以始终与导电铜片相连接，保持两个连接器之间的导通，进而保证平台控制器的正常工作。同时，由于弹性连接针和导电铜片之间为点面接触，相较与面面接触时接触面积较小，使得磨损也得到降低，延长了连接器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211670346U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020643139.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H01R12/75 , H01R13/717 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型实施例提供一种接线端子及接线结构，接线端子包括：第一本体、第二本体以及导电部；第一本体底部具有容纳空间，容纳空间用于容纳放置电路板，第一本体内还具有自底部向顶部延伸的与容纳空间相贯通的第一孔洞，且顶部与底部相对设置；第二本体设置在第一本体顶部，且与第一本体围成容置空间；导电部位于容置空间内，导电部包括电连接部以及分别位于电连接部两端的顶夹持部以及底夹持部；导电部贯穿第一孔洞，且至少部分底夹持部位于容纳空间内，底夹持部用于夹持并固定容纳于容纳空间内的电路板；第二本体暴露出顶夹持部，顶夹持部用于夹持并固定外部导线；简化了电流导通的路径，提高了产品的良率。
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公开(公告)号：CN215579416U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120614821.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及导轨总线连接技术领域，公开了一种电接触元件组，包括：在第一方向上层叠设置的低位端子和高位端子；所述低位端子包括第一连接主体、自所述第一连接主体延伸出的第一接触腿；所述高位端子包括第二连接主体，自所述第二连接主体延伸出的第二接触腿；沿所述第一方向所述第二连接主体位于所述第一连接主体上方，所述第一接触腿和所述第二接触腿错开设置，且所述第一接触腿与所述第二接触腿均用于与外部电子设备实现电气连接。本实用新型中电接触元件组及导轨总线连接器，在支承导轨的宽度固定不变时，利用本实施例中的电接触元件组能够大大增加导轨总线连接器内的点位数。
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公开(公告)号：CN206489440U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621240524.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种集中式伺服驱动系统。本实用新型中，集中式伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本实用新型实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。
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