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公开(公告)号：CN107388684B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710251390.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种冰箱、相机装置，冰箱具备拍摄机构，用于对箱内进行拍摄；雾生成机构，进行雾的喷雾；和喷雾口，用于将从所述雾生成机构喷出的雾向所述箱内供给。所述拍摄机构被设在与所述喷雾口不相对的位置。
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公开(公告)号：CN109843139B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201780064391.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高地图的制作精度并高效地进行清扫的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有：主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、距离计算部(63)、自身位置推定部(65)、地图构建部(66)以及控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行走。摄像机(51)配置于主体壳体，对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。距离计算部(63)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算与位于行走方向侧的物体的距离。自身位置推定部(65)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算主体壳体的位置。地图构建部(66)基于距离计算部(63)以及自身位置推定部(65)的计算结果，通过三维数据来制作行走场所的地图。控制部(26)基于由地图构建部(66)所制作的地图的三维数据来控制驱动轮的动作，由此使主体壳体自主行走。
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公开(公告)号：CN106255932B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580020190.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中，控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。
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公开(公告)号：CN110995984A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911051001.8
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的储藏箱用摄像机装置具备：壳体，能够设置于储藏箱的内部；摄像单元，设置于所述壳体内；以及摄像用窗部，设置于所述壳体的一面部，供所述摄像单元对所述储藏箱的内部进行摄像；构成为通过所述摄像单元对所述壳体被设置的所述储藏箱的内部进行摄像。
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公开(公告)号：CN106662876B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580044191.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提出一种自律型移动体，能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备：主体外壳(25)；使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32)；对移动部(32)进行驱动的驱动部(33)；控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35)；设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47)；以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106659343B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580047338.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种电动吸尘器(11)，在产生异常时能够立即记录该异常。电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)。电动吸尘器(11)具有使主体壳体(20)能够行走的驱动轮。电动吸尘器(11)具有通过对驱动轮的驱动进行控制来使主体壳体(20)自主行走的控制部(39)。控制部(39)具有对异常进行检测的异常传感器的功能。电动吸尘器(11)具有对图像进行摄像的摄像机(35)。控制部(39)具备对被清扫面进行清扫的清扫模式、通过摄像机(35)进行摄像的摄像模式、以及动作待机中的待机模式。在清扫模式中检测到异常时，控制部(39)切换为摄像模式而通过摄像机(35)对图像进行摄像。
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公开(公告)号：CN110392209A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659776.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 实施方式的摄像机装置(2)具备：摄像部(11)，拍摄室内；接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))，经由家电产品(冰箱1)接收用于拍摄室内的摄像指示；以及摄像机侧控制部18，平时以与通常动作模式相比电力消耗相对少的低电力模式待机，在由接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))接收到摄像指示时，恢复到通常动作模式并使摄像部(11)拍摄室内。
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公开(公告)号：CN110392208A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659737.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 实施方式的摄像机装置(2)具备：摄像部(11)，拍摄室内；接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))，经由家电产品(冰箱1)接收用于拍摄室内的摄像指示；以及摄像机侧控制部18，平时以与通常动作模式相比电力消耗相对少的低电力模式待机，在由接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))接收到摄像指示时，恢复到通常动作模式并使摄像部(11)拍摄室内。
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公开(公告)号：CN110363609A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910418017.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 网络系统具备家电设备、服务器和通信终端，家电设备具有控制运转状态的控制部、设定与控制部的当前的状态对应的信息的信息设定部和将信息的设定结果经由通信线路发送至外部的发送部，通信终端根据服务器的多个数据中的与来自家电设备的信息的发送结果对应的数据来显示特定的建议。
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公开(公告)号：CN110325938A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013287.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻图像处理的负荷并且可靠地自主行进的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(26)、摄像机(51)、自身位置推测部(65)、障碍物检测部(64)和地图绘制部(66)。摄像机(51)对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。自身位置推测部(65)根据由摄像机(51)摄像到的图像来推测主体壳体的位置。障碍物检测部(64)根据由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。在主体壳体的行进过程中，设定有仅执行自身位置推测部(65)和障碍物检测部(64)进行的各处理中的任一个的定时、和同时执行所有这些处理的定时。
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