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公开(公告)号：CN115324579A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211036824.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种起伏煤层综放开采动态步距放煤工艺，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：S01：在工作面内搭建综放支架、采煤机、刮板输送机；S02：判断工作面推进方向煤层的仰俯状态；在工作面由仰斜开采过渡到俯斜开采状态下或工作面由俯斜开采过渡到仰斜开采状态下，在仰采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距，在俯采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距。通过本发明的设置，有效提高了顶煤回收率，减少了煤炭资源浪费，同时，通过动态调整放煤步距优化工艺相对于其他优化手段具有工艺简单、成本低廉、便于生产管理等优点。
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公开(公告)号：CN108036882B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810145167.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明所述的用于放顶煤开采应力观测的光弹实验装置，包括终端设备以及依次平行安置在同一水平线的光源设备、组合镜片Ⅰ、测试模型、组合镜片Ⅱ和记录装置；通过终端设备开闭光源设备的平行光源，设定测试模型的应力值，平行光源透过所述组合镜片Ⅰ和组合镜片Ⅱ将测试模型内部的应力分布成像平行投射到所述记录装置中进行记录，记录装置将记录信息传递至终端设备。本发明解决了现阶段传统的相似模拟应力观测方法结果与现场实际偏差较大，观测点有限，无法连续重复观测的不足，实现了放煤过程的精准模拟，全面观测支架周围、煤体、上覆岩层各处的应力分布情况，光弹颗粒能重复利用，可以实现放煤、落煤、移架周期循环观测，数据连续完整。
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公开(公告)号：CN112162451A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056093.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种相机镜头。该镜头包括外壳、防尘玻璃、内层风刀、气囊隔离罩、外层风刀、气体进口、相机放置腔、数据处理器、外部粉尘水雾传感器以及内部粉尘水雾传感器；通过根据所述空气中的粉尘、水雾浓度信号以及所述防尘玻璃上的粉尘、水雾信号信号控制所述气囊隔离罩、所述内层风刀以及所述外层风刀。本发明提供了一种用于井下的自清洁相镜头，为井下图像采集工作提供保障与便利。
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公开(公告)号：CN112129446A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011184657.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，压力感知轴内设置有信息传送装置，信息传送装置无线连接有信息处理装置，信息处理装置位于液压支架系统内，信息处理装置与三级伸缩尾梁的控制端电连接；三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。本发明能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699148B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN106898232A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710282131.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种综放开采煤岩分界面3D“扫描+打印”实验台及方法，包括透明实验台架体、刻度尺、放煤支架、挡煤平板、气动合页、开门拉环、透明顶煤模拟颗粒、散体矸石模拟颗粒、颗粒筛选装置、出料口A、出料口B、3D扫描仪、电脑、3D打印机。该实验台架体由四块有机玻璃连接而成，四面刻有刻度尺，分别与挡煤平板及放煤支架顶梁相连，出料口A和出料口B位于左右两侧，3D扫描仪位于四周，电脑及3D打印机位于一侧；放煤支架立柱与颗粒筛选装置连接，尾梁与挡煤平板无缝接触，掩护梁和尾梁由气动合页连接。本发明可自动分离顶煤和矸石模拟颗粒，可3D扫描及打印不同煤层赋存条件、不同放煤方式下放煤实验中不同放煤时刻的煤岩分界面。
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公开(公告)号：CN106297530A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610959926.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种实验用丝杠螺母控制式综放支架，包括顶梁、掩护梁、尾梁、尾梁铰接机构、侧护板、升降丝杠、升降螺母、连接杆、螺旋伞齿轮、放煤控制杆、行走丝杠、行走螺母、金属底架、导向杆、放煤旋钮、移架旋钮。该综放支架顶梁水平设置，侧护板位于支架两侧；掩护梁与尾梁由尾梁铰接机构铰接；连接杆分别与尾梁及升降螺母铰接；螺旋伞齿轮将放煤控制杆的水平旋转运动转化成升降丝杠的垂直旋转运动；升降丝杠与升降螺母配合模拟放煤操作；导向杆引导行走螺母直线行走；行走丝杠与行走螺母配合模拟移架操作。本发明解决了目前模拟支架中存在的问题，实现了综放开采实验中半自动化打开、关闭放煤口以及精确移架的模拟。
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公开(公告)号：CN105317438A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510756361.3
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提出了一种特厚煤层中部预采分层破碎顶煤的采煤方法，属于煤矿开采领域。该方法包括首先在煤层中部布置长壁工作面预采3～7m煤层，则煤层上部煤体在矿山压力和重力作用下充分破碎，破碎的煤体落在煤层下部未采煤体上；待稳定以后，在煤层下部预留2～3m顶煤布置综放工作面，进行放顶煤开采，割煤高度一般为3～5m，随工作面推进，预留的2～3m顶煤和破碎冒落的煤层上部煤体一并在煤层下部综放工作面液压支架放煤口放出，经支架后部输送机运出工作面，煤层一次采出厚度可达到40m。本发明方法充分发挥综采和综放开采的优势，具有分层少、巷道掘进率低、回收率高、工作面搬家倒面次数少等优点，对特厚煤层的安全高效开采具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN104504988A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410844044.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 一种模拟顶煤放出的四维透明可视化实验台及实验方法，属于矿山工程技术领域。液压千斤顶分别置于基座下方的四角，透明有机玻璃罩插于位于基座前后端的有机玻璃罩插槽内，并且其前端利用锚固螺钉通过锚固螺孔及锚固眼固定于位于基座前端的固定角钢上，运料盒置于基座中部运料盒槽中，放煤支架通过顶梁支撑立柱及顶梁支撑基座置于透明有机玻璃罩下端运料盒上部与基座相连；矸石模拟透明介质、顶煤模拟透明介质及发光标志点颗粒置于放煤支架与透明有机玻璃罩围成的封闭空间内，高清摄像机与摄像机支架相连置于透明有机玻璃罩前、侧、上三个两两正交的空间范围内。本发明可精确测量出任何煤层倾角条件下三维空间内顶煤位置、速度场随时间变化而变换的情况。
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