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公开(公告)号：CN114352355B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210250030.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井冲击地压控制方法。该方法根据现场实测和实验结果，科学评判深部矿井不同区域冲击地压危险性等级，分为弱冲击地压、中等冲击地压、强冲击地压和极强冲击地压。基于不同冲击地压危险性等级采用切顶卸压方法、碎胀充填方法、吸能支护方法联合防治，当冲击地压等级为强冲击地压或极强冲击地压时，在顶板垮落碎胀充填基础上注入人工充填材料强化控制效果，通过现场监测对冲击地压控制效果进行定量评价，反馈优化防冲控制设计方案。本发明提供了一种冲击地压源头防治方法，对于保障深井安全开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114323966A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210234558.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下工程锚固材料力学性能综合试验系统及方法，所述地下工程锚固材料力学性能综合试验系统包括第一试验台和检测系统，第一试验台包括第一支架、中空油缸、落锤，第一支架的顶部设置有第一悬吊部，以使锚杆/锚索试件的上端部固定在第一悬吊部上，中空油缸安装于支架上并且位于第一悬吊部的下部，落锤的一部分穿设于中空油缸的空腔内并可在中空油缸的空腔内上下直线运动，落锤的中心开设有第一通孔，检测系统包括第一力传感器、第二力传感器以及数据采集设备，第一力传感器设置于落锤的下端，第二力传感器设置于中空油缸的作用臂的下端，数据采集设备通过数据输入端口分别与第一力传感器和第二力传感器电连接。
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公开(公告)号：CN113914862B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111526739.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。
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公开(公告)号：CN113914910B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111519185.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供巷道组合梁支护体系施工装置及方法，涉及组合梁施工技术领域，针对目前巷道组合梁支护时效率较低且安全性较差的问题，通过位于前方的第一支架支撑托举组合梁，输送机构建立组合梁所处高位置和位于后方的第二支架低位置的连接关系，利用钻机和张拉器完成钻孔和锚索张拉工作，降低组合梁安装难度，提高巷道内组合梁施工效率和安全性；包括第一支架、输送机构和第二支架，第一支架包括相连接的承托板和升降机架，输送机构一端铰接于承托板下方，另一端铰接于第二支架，输送机构上间隔布置有多组锚索夹，承托板下部通过位置调节机构连接锚索张拉器，承托板下方的升降机架上连接有工作端朝向承托板的钻机。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN115436179B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210906424.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于煤矿模型试验领域，提供了煤矿巷道断层滑移型冲击地压模拟试验系统，解决了目前的模型试验装备不能满足断层滑移型冲击地压模拟的问题。该系统能够通过气液复合加载装置、叠加加载装置、断层锁固装置、断层激活作动装置、双层机械减摩装置、三维断层滑移监测装置，实现断层滑移型冲击地压真实模拟与前兆信息精准捕捉。其技术方案为：施加模型体不同方向地应力，促使断层上盘节和下盘节滑动，根据高精监测模块监测的数据判断断层是否滑移，若未发生滑移，则启动断层激活作动装置，对模型体施加循环动载，直至断层滑移，巷道发生冲击地压。本发明为揭示煤矿巷道断层滑移型冲击地压发生机理，建立灾害预警防控体系提供科学仪器和研究平台。
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公开(公告)号：CN118793470B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273081.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤与瓦斯突出监测预警锚杆及其使用方法，属于锚杆技术领域。包括：锚杆本体和气‑固一体化压力传感器，所述气‑固一体化压力传感器，包括：传感器盒、固体压力传感元件、电路板和气体压力传感元件，所述固体压力传感元件与所述传感器盒的内壁固定连接；所述气‑固一体化压力传感器与锚杆本体固定连接，气‑固一体化压力传感器的传输线通过锚杆本体内部通孔传输至巷道内的数据接收装置；所述电路板固定在传感器盒的内腔中，且所述气体压力传感元件固定在电路板上，传感器盒上开设有至少一个通气孔；本发明可以在通过锚杆提高围岩强度的同时深入围岩测量岩体应力水平与气体压力。
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公开(公告)号：CN117272457B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311153807.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于公路隧道支护体系评价技术领域，具体公开了一种公路隧道支护体系综合评价方法，包括：获取工程现场支护结构的锚杆轴力、钢拱架受力以及混凝土喷层受力参数数据；计算得到主动支护效率系数和被动支护效率系数；选取主动支护效率系数和被动支护效率系数最高的支护结构进行耦合，作为最优耦合结构；基于最优耦合结构屈服荷载和现场主‑被动支护结构屈服荷载，计算主‑被动支护耦合支护效率系数；基于主动支护效率系数、被动支护效率系数和主‑被动支护耦合支护效率系数，计算主‑被动支护体系评价系数；基于评价系数对工程现场支护效果进行评价。本发明能够实现对主‑被动耦合支护结构的综合评价，具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN118070476A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311314783.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Inventor： 刘乐民 , 江贝 , 王鹏程 , 郭悦如 , 郭光明 , 高红科 , 王相龙 , 黄玉兵 , 高亮 , 王帅 , 高有湖 , 刘国山 , 满新杰 , 王明法 , 李月祥 , 周洋洋 , 徐长靖
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于岩石力学分析技术领域，提供了一种预应力锚固控制效果评价方法，根据获取的锚固相关参数，分别计算预应力锚固支护的预应力损失率、轴力提升率、预应力转化效果评价指标和锚固端锚固效果评价指标；根据获取的围岩控制相关参数，分别计算围岩等效强度提高率、围岩应力释放率、围岩变形控制率和围岩塑性区变化率；综合各个评价指标，利用层次分析法进行权重赋值，得到综合评价指标值；对比综合评价指标值和预设阈值，若综合评价指标值小于阈值，则优化预应力锚固支护的设计方案。本发明基于现场勘测结果，将获得的数据进行处理分析，较为综合、准确的对围岩锚固控制效果进行评价。
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