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公开(公告)号：CN108416839A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810189126.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统，根据获取的目标图像轮廓线确定目标图像轮廓线对应的第一二维矩阵；运用正交优先的8领域遍历追踪法将第一二维矩阵中的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵；根据不同角度的目标图像轮廓线和不同角度的目标图像轮廓线对应的第二二维矩阵，获取不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合；将轮廓点坐标集合中的对应点进行匹配获得目标图像的旋转图像对应点坐标；运用旋转图像点的坐标变换矩阵对旋转图像对应点坐标进行逆向求解，获得目标图像轮廓线对应轮廓点的三维坐标。通过正交优先的8邻域遍历追踪法和像素点均分插值法，使轮廓点的坐标信息更为全面，减少了误诊现象。
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公开(公告)号：CN105510824B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610058976.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/327 , G01L5/22
Abstract: 本发明实施例公开了种高压断路器操动机构监测方法及系统,通过确定高压断路器操动机构的应力检测点,并根据所述应力检测点设置应力传感器,采集所述高压断路器操动机构的应力信号,由于所述应力检测点通过模拟分析判断出的极易发生故障的检测点,从而有效提高应力信号采集的效率和精度,方便技术人员获取准确获得高压断路器操动机构应力状态;然后,远程监测和分析系统接收经过计算、放大、滤波以及数模转换后的应力信号并进行应力分析,能够及时获知操动机构的应力结果,具有很高的现势性,同时做出应力分析,进步全面而准确地掌握所述操动机构的健康状况,有利于及时采取相应地维护措施,从而避免电力事故的发生,保障电力系统安全。
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公开(公告)号：CN105159295B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510566347.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种X射线无损检测平台协调控制方法，其特征是：X射线无损检测平台包括X射线发射机移动平台和成像板移动平台两大部分，移动平台由RFID标签，天线，读卡器，超声波测距装置，数据处理单元，平台系统控制单元依序连接构成，本发明提供了一种X射线无损检测平台在前进过程中两平台车的协调控制方法，这种方法可以有效地实现在检测过程中两个平台间的识别和联系，避免了在无损检测平台前进过程中可能出现的两台平台车间距过大造成两台平台车不能有效协调控制的问题。时刻保持两平台车的协调控制可以避免两平台车分开控制造成的麻烦情况和减少检测过程所用的时间，为X射线无损检测平台的控制提供了一种方便的控制方法。
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公开(公告)号：CN107219003A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710379276.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G01J5/0096 , G01J5/505 , G01J2005/0077 , G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种单点红外全景监测电气设备的方法及系统，电机驱动模块控制FLIR相机每旋转θ角拍摄一次电气设备的单点红外图像，红外图像采集模块获取单点红外图像，采集图像处理模块对单点红外图像进行预处理；当获得的单点红外图像的数量为N时，控制FLIR相机停止拍摄图像，同时图像拼接模块进行图像拼接，获得全景红外图像，拼接图像处理模块对全景红外图像进行图像处理，通过图像显示模块实时显示预处理后的单点红外图像和处理后的全景红外图像。该系统拼接融合得到周围全部视场的全景红外图像，实现电气设备的全天候实时监测；还有驱动FLIR相机旋转拍摄图像，获取完整场景的一系列图像，实现电气设备的全景监测。
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公开(公告)号：CN107068225A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242316.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种X射线无损移动检测平台射线屏蔽装置，包括：X射线机屏蔽罩、安装支架以及成像板屏蔽罩，其中，X射线机屏蔽罩包括若干尺寸依次减小、且相互嵌套的长方形箱体，相邻的长方形箱体沿水平方向滑动连接，尺寸最大的长方形箱体套设在X射线机上、且通过安装支架与X射线机车固定连接，其X射线机套设面和X射线出射面均为开口设置，其他长方形箱体的X射线入射面、X射线出射面和靠近地面的一面均为开口设置；成像板屏蔽罩套设在成像板的外部、且其X射线入射面和靠近地面的一面均为开口设置；成像板屏蔽罩和长方形箱体均包括外铝层和内铝层，且外铝层和内铝层之间设置铅橡胶层。本装置能适用于任意电气设备X射线无损检测的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107020784A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710384078.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，其中，该透视膜包括滤光层和高分子基材层，其中，滤光层由黑色三棱锥玻璃组成，黑色三棱锥玻璃均匀分布于高分子基材层的一面上，黑色三棱锥玻璃的边长为1‑10nm；高分子基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯膜。本发明提供的提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，以黑色三棱锥玻璃组成的滤光层，利用黑色三棱锥玻璃的光学效果，使透过滤光层的光线发生色散，并增强可见光的吸收，降低可见光的反射，视觉上起到“滤白增黑”的作用。因此，当人眼透过粘贴有该透视膜的眼镜，可帮助人眼提高对X射线影像灰度的识别，进而有利于及时发现电力设备的内部缺陷，有利于电力设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN106839999A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611047358.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明是关于一种基于无人机红外图像的输电线路覆冰检测方法，通过获取并识别红外图像中的导线和覆冰导线，获取所述红外图像中的导线图像直径所占像素点个数及覆冰导线图像直径所占像素点个数；根据图像分辨率、导线实际直径和导线图像直径所占像素点个数，计算像素点实际直径；进而计算得到导线的覆冰厚度。采用上述方法检测输电线路的覆冰情况，相比于使用力学传感器的力学分析法和使用视频摄像头的图像分析法，收到的外界干扰因素较少，基于无人机拍摄的红外图像清晰直观，再使用本发明提供的输电线路覆冰检测方法对所拍摄的红外图像进行处理，最终结果真实准确。
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公开(公告)号：CN106740738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611019398.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置。所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍。本发明实施例示出的机器人，可以跨越障碍，适用于错综复杂的检测环境。
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公开(公告)号：CN106683039A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611040090.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T11/001 , G06T17/05 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种生成火情态势图的系统，涉及图像处理技术领域，为解决无法根据无人机遥感多光谱图像生成火情态势图的问题而发明，本发明的主要方法包括：输入判断模块，用于判断接收到的数据信息的数据类型；拍摄参数处理模块，用于根据拍摄参数，计算红外图像和可见光图像的每个像素点，与实际地势对应的映射关系；红外转换模块，用于根据透视投影变换模型，将红外图像转换成红外伪正摄图；可见光转换模块；红外正摄纠正模块，用于根据映射关系，纠正红外伪正摄图，得到红外正摄图；可见光正摄纠正模块；可视化模块，用于将红外正摄图和可见光正摄图进行融合，生成火情态势图。本发明主要应用于火情态势图生成的过程中。
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公开(公告)号：CN106683038A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611024452.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T11/001 , G06T17/05 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种生成火情态势图的方法及装置，涉及图像处理技术领域，为解决无法根据无人机遥感多光谱图像生成火情态势图的问题而发明，本发明的主要方法包括：获取红外图像和可见光图像；根据透视投影变换模型，将红外图像转换成红外伪正摄图，将可见光图像转换成可见光伪正摄图；根据拍摄时刻的无人机姿态参数和相机成像参数，计算红外图像和可见光图像的每个像素点，与实际地势对应的映射关系；根据映射关系，纠正红外伪正摄图和可见光伪正摄图，得到红外正摄图和可见光正摄图；将红外正摄图和可见光正摄图进行融合，生成火情态势图。本发明主要应用于火情态势图生成的过程中。
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