一种温度钙离子浓度双参数传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN112729596B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011402087.7

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量,本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构,配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果:采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法,避免了传统电化学法的电测干扰;所发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;本发明可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度。

    一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器

    公开(公告)号:CN112754659A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011456493.1

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括:气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面,方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸,与软体操作器完全契合。

    一种温度钙离子浓度双参数传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN112729596A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011402087.7

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量,本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构,配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果:采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法,避免了传统电化学法的电测干扰;所发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;本发明可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度。

    粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法

    公开(公告)号:CN112729377A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011402068.4

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 为了实现对液体温度和折射率双参数同时测量,本发明提出一种粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法。本发明采用光纤熔接放电的方法制备。先将两段单模光纤通过熔接机扩径光锥熔接模式大功率瞬时放电,形成具有拼接狭缝的扩径光锥,再对锥形结构多次放电,制成所需的内空腔粗锥干涉结构温度浓度双参数光纤传感器。本发明的有益效果:可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度;本发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;采用熔接放电的方法制备的干涉型传感器,制备简便,重复性高,易于实现器件的批量加工。

    一种压电式电动位移台
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112713802A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011410829.0

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种压电式电动位移台,包括数字信号处理、整流器和压电驱动器,数字信号处理和整流器之间环形连接,整流器和压电驱动器之间通过驱动力输入,整流器和压电驱动器之间通过位移传感器输出;整流器包括静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s),静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s)串联,静态迟滞非线性H(t)包括线性部分kv和非线性项h(t)。本发明的有益效果:采用把输出的位移通过位移传感器反馈到输入端进行相减运算,将误差值通过相应的控制器运算后得到一个控制信号,将激励信号通过前馈控制器运算后的输出信号与前述控制信号求和所得的新控制信号作用于压电陶瓷执行器上进行位移控制,提高分辨率,精度定位。

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