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公开(公告)号:CN112729596B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011402087.7
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量,本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构,配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果:采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法,避免了传统电化学法的电测干扰;所发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;本发明可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度。
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公开(公告)号:CN112781632A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011456485.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于超弹性软体材料的螺旋型光纤传感方法,光纤光栅与硅胶弹性模量差别较大,希望在软体操作器运动时,光纤光栅传感器能够跟随硅胶一起运动,通过光谱的变化来感知硅胶的变化。将光纤光栅传感器以螺旋型布设到软体操作器中可以解决光纤与硅胶弹性模量相差较大引起的脱胶问题。本发明结构简单,易于制作。为后期手术软体操作器在体实时监测奠定了基础。
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公开(公告)号:CN112754683A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011456484.2
申请日:2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B90/17 , A61B17/02 , A61B5/02 , A61B5/1459
Abstract: 为了实现软体心脏固定器的柔性运动,能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的,本发明提出一种新一代软体心脏固定器设计。本发明采用包括气路驱动系统、上位机控制系统、软体心脏固定器结构设计、传感反馈系统。
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公开(公告)号:CN112754659A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011456493.1
申请日:2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括:气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面,方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸,与软体操作器完全契合。
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公开(公告)号:CN112748076A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011392596.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于光纤干涉结构表面膜修饰的微压钙离子检测光极,通过制备三光束干涉结构F‑P传感器、制备钙离子选择性光极膜、在三光束干涉结构F‑P传感器的光纤端面涂覆光极膜,实现对脉动微压和钙离子浓度的实时监测。本发明采用光纤熔接放电制作F‑P结构,配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜,制成所需的光纤微压脉动钙离子浓度传感器,避免了传统电化学法的电测干扰,提高了传感精度。
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公开(公告)号:CN112731589A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011410969.8
申请日:2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于化学腐蚀法制备无芯光纤法布里‑珀罗结构方法,该方法中分别去除两根无芯光纤的一个端面的涂覆层,将两个端面插入氢氟酸中进行腐蚀,将完成腐蚀的的无芯光纤进行清洗,然后两端面使用熔接机进行熔接,并进行优化处理,得到具有F‑P结构的无芯光纤,该方法使用无芯光纤,结构制作得成本低,不需要激光器进行繁琐的光刻,得到的结构结构紧凑,稳定性高,灵敏度高,耐高温。
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公开(公告)号:CN112729596A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011402087.7
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量,本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构,配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果:采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法,避免了传统电化学法的电测干扰;所发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;本发明可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度。
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公开(公告)号:CN112729377A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011402068.4
申请日:2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对液体温度和折射率双参数同时测量,本发明提出一种粗锥干涉结构、制备方法及温度浓度双参数测量方法。本发明采用光纤熔接放电的方法制备。先将两段单模光纤通过熔接机扩径光锥熔接模式大功率瞬时放电,形成具有拼接狭缝的扩径光锥,再对锥形结构多次放电,制成所需的内空腔粗锥干涉结构温度浓度双参数光纤传感器。本发明的有益效果:可实现三光束干涉结构,从而实现光谱细分,提高测量精确度;本发明的器件结构机械强度较好,稳定性可靠;采用熔接放电的方法制备的干涉型传感器,制备简便,重复性高,易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号:CN112713802A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011410829.0
申请日:2020-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种压电式电动位移台,包括数字信号处理、整流器和压电驱动器,数字信号处理和整流器之间环形连接,整流器和压电驱动器之间通过驱动力输入,整流器和压电驱动器之间通过位移传感器输出;整流器包括静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s),静态迟滞非线性H(t)和线性动态系统G(s)串联,静态迟滞非线性H(t)包括线性部分kv和非线性项h(t)。本发明的有益效果:采用把输出的位移通过位移传感器反馈到输入端进行相减运算,将误差值通过相应的控制器运算后得到一个控制信号,将激励信号通过前馈控制器运算后的输出信号与前述控制信号求和所得的新控制信号作用于压电陶瓷执行器上进行位移控制,提高分辨率,精度定位。
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公开(公告)号:CN112710633A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011444693.5
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对物体折射率的测量,本发明提出一种基于飞秒激光制作的微结构光纤马赫‑曾德尔折射率传感器。本发明采用飞秒激光和光纤熔接机制备完成,传感器由一段单模光纤和一段多模以及另一段单模光纤熔接而成,其中在多模光纤中,使用飞秒激光熔出一个小凹槽。凹槽沿着光纤长35um,深入多模式光纤芯5um,使多模光纤与外界接触,能感应外界环境折射率变化。
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