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公开(公告)号：CN109974853A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811628870.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE，引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β，根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统，实现头眼协调运动控制；利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位，利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态，并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件，实现运动目标的实时在线检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN109807937A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811628849.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然场景的机器人手眼标定方法，包括三个部分：首先，利用SFM解算定义在一个尺度因子基础上的相机外参数；然后，消除尺度因子，建立改进的手眼标定方程，引入矩阵直积理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量；最后，通过最小二乘方法同时求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系。本发明的方法基于运动恢复结构算法（Structure From Motion,SFM）求解相机外参数，能够摆脱传统机器人手眼标定过程中对平面靶标的依赖，通过矩阵直积参数法求解消除尺度因子后的手眼标定方程，避免了尺度因子对标定方程求解精度的影响，扩展了手眼标定的应用范围。
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公开(公告)号：CN105674927B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201511026448.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的测量姿态优化方法，包括以下步骤：a)测量姿态优化过程：将姿态优化装置放置在待测空间内，使用关节式坐标测量机对姿态优化测量装置上不同面上的多个锥孔以不同测量姿态进行测量；计算每个采样点数据的重复精度，并与六个关节转角值组成关节式坐标测量机姿态优化数据，并对数据进行处理；借助关节式坐标测量机的辅助支架在处理后测量姿态下对待测物进行测量；b)数据处理过程：通过D‑H模型计算第j组测量姿态θ1j、θ2j、θ3j、θ4j、θ5j、θ6j下对应的测头坐标xj、yj、zj，计算对应采样点i的至少50组数据坐标平均值
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646896A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710044406.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B27/09
CPC classification number: G02B27/0955
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变折射率的流式细胞仪光束整形系统，该光束整形系统包括透镜组和激光器，其特征在于通过具有方向相关折射率特性的光学透镜组对激光器发出的光束进行汇聚，使其在不同方向上具有不同的轴向放大率，从而实现汇聚光斑的椭圆化。本发明实现了流式细胞仪点照明光斑的单透镜成形，极大简化了双柱面透镜的系统复杂性及装调难度。
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公开(公告)号：CN106500641A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917354.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的热形变误差补偿方法，包括如下步骤：1)建立温度对关节式坐标测量机的结构参数影响的数学模型；2)将关节式坐标测量机置于温度可控的恒温室中，室温设定为15°等待2小时；3)用关节式坐标测量机对设计的专用标定板进行测量；4)调节恒温室的温度到20°，等待2小时之后再次对标定板进行测量；5)继续升温，每隔5°进行一组测量实验，直至温度升到40°；6)根据专用标定板的标称值计算出各组数据的误差，用关节式坐标测量机结构参数自标定的方法标定出各个温度下的结构参数；7)在恒温室中分别在不同的温度梯度下，再次对标定板进行测量，以此对f(T)的补偿效果进行验证。
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公开(公告)号：CN106488122A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610895984.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212
Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法，其特征在于:实际的调焦实现过程包括步骤：a)系统起始位置位于远焦点，在液体变焦透镜驱动电流量程内往电流增大方向以大步长进行搜索，并记录相应评价函数值；b)根据步骤a中大步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值连续出现两次下降，则以大步长输出电流相反方向以中步长进行搜索，并实时计算对应评价函数值；c)根据步骤b中中步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值出现一次下降，则以中步长输出电流相反方向以小步长进行搜索，并实时计算各采样点评价函数值；若在焦点附近进行的小步长搜索，出现一次下降就认为下降前一采样点为正焦位置，同时整个搜索过程结束。
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公开(公告)号：CN103954246B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410108122.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机，包括六个转动关节，三段测量臂，底座以及测头，由三段测量臂串联的六个可旋转的关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是测量机的测头。从底座起，第1级关节和第2级关节内部设置有关节锁定组件，该关节锁定组件为电磁关节锁定组件。本发明基于电磁技术的关节式坐标测量机关节锁定组件，不额外增加机械结构，对测量机力学分布无影响，关节锁定后，减少了进行动态输出的传感器数目，限制了角度传感器的转动，从而减小了该角度传感器的输出误差，提高了测量精确度。
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公开(公告)号：CN103364384B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310338274.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振涡旋光束的超分辨受激发射损耗显微成像方法及装置，利用该方法可获得物体的三维超分辨显微成像。将第一形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得实心光斑，将第二形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得空心光斑。所述聚焦中空光斑与所述聚焦实心光斑重叠，聚焦实心光斑所激发的样品上的荧光基团发出荧光，而聚焦中空光斑抑制了该荧光基团外围所发出的荧光，这样就只有中间一个小于衍射极限的点发光并被观察到；激发的荧光经过滤光片滤波后被透镜聚焦，该聚焦光斑被探测器探测，得到超分辨受激发射损耗显微图像。
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