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公开(公告)号：CN118655565A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410755592.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压缸内置式雷达位置传感器，包括：雷达外壳以及设置于雷达外壳内的电路板和连接于电路板的发波装置；雷达外壳设置有与发波装置的位置相对应且朝向待测面的波形发射孔；在发波装置的发波路径上设置有与波形发射孔相距为已知距离L1的波速测定件，发波装置发出的信号波遇到波速测定件返回第一回波信号，遇到待测面返回第二回波信号；电路板上设置有处理器，处理器配置为基于第一回波信号和第二回波信号确定待测面与雷达位置传感器之间的待测距离L2。本方案用以实现传感器的高精度测量以及环境适应性的显著增强。
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公开(公告)号：CN117989290A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311181307.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械反馈式数字缸和液压控制系统，所述机械反馈式数字缸包括缸体、活塞杆、移动丝杆、阀芯组件、行星减速组件和驱动件，活塞杆穿设在缸体的空腔内，且活塞杆的尾端设有推块，移动丝杆穿设在缸体上且其一端配合在活塞杆内并与活塞杆螺纹配合，阀芯组件包括阀体、阀芯和阀芯丝杆，阀体具有分别连通推块两侧空腔的供液口和回液口，阀芯丝杆与阀芯螺纹配合，且阀体内设有可阻止阀芯转动的限位结构，行星减速组件包括外齿圈、太阳轮、行星轮和行星支架，行星支架套设在移动丝杆上，太阳轮套设在阀芯丝杆上，驱动件与外齿圈的外侧啮合。本发明的机械反馈式数字缸的机械反馈精度高，对活塞杆的位置控制精准，且阀芯不易磨损。
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公开(公告)号：CN117489521A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311667772.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种非圆齿轮马达，其包括壳体、输出轴、配流盘组件和非圆齿轮系，壳体具有通道，输出轴穿设在通道内，配流盘组件位于通道内且沿第一方向间隔套设在输出轴上，配流盘组件上具有第一配流孔和第二配流孔，非圆齿轮系与配流盘组件相连且相对于配流盘组件可绕第一方向转动，第一配流孔、非圆齿轮系和第二配流孔连通，非圆齿轮系包括内齿圈、行星齿轮和中心轮。本发明实施例的非圆齿轮马达具有装配效率高，结构紧凑，体积小，零件加工制作难度低且零件间连接方式简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116044854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646590.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字液压缸包括，其包括液压缸本体、活塞杆、传感器组件、换向阀和容器，液压缸本体具有第一通道，活塞杆设在第一通道内，活塞杆可相对于液压缸本体在第一通道内沿第一方向移动，传感器组件设在活塞杆的一端，传感器组件包括拉绳和传感器本体，拉绳的一端设在传感器本体上，拉绳的另一端与活塞杆相连，活塞杆沿第一方向移动以带动拉绳相对于传感器本体移动，容器适于容纳油液，换向阀连通容器和液压缸本体，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀芯设在阀腔内且相对于阀体可绕第一方向转动，拉绳与阀芯相连，以使阀芯可相对于阀体在第一方向上移动。本发明实施例的数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。
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公开(公告)号：CN115839300A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211293765.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种非圆行星齿轮液压马达，非圆行星齿轮液压马达包括壳体、输出轴和非圆行星齿轮机构，壳体具有前通道和后通道，输出轴设有第一凹槽，沿输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，前端盖、后端盖和壳体的内壁形成工作腔，前通道和后通道均与工作腔相连通，前配流盘和后配流盘位于工作腔内，前配流盘和后配流盘均设有配流孔，非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，内齿圈、行星齿轮和中心轮位于前配流盘和后配流盘之间，内齿圈与壳体的内壁销接，中心轮内侧设有与第一凹槽相配合的凸销，行星齿轮与内齿圈和中心轮相啮合。本发明提供的非圆行星齿轮液压马达具备输出轴传动稳定、零件加工方便、装配效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711313A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211461676.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成式多级减压阀，所述集成式多级减压阀包括阀体组件、一级阀芯组件、二级阀芯组件、防水透气阀组件和安全阀组件，阀体组件设有依次连通的一级入口、第一阀腔、二级入口、第二阀腔和阀体出口，第一阀腔内有一级阀芯组件，第二阀腔内有二级阀芯组件，二级阀芯组件的二级活塞部件可在二级入口和阀体出口之间移动，二级活塞部件的第一端具有锥形槽，在正交于第一方向的投影面上，二级活塞部件第一端的投影与二级入口的投影间隔设置，防水透气阀组件分别连通第一阀腔和第二阀腔，安全阀组件连通阀体出口。本发明的集成式多级减压阀具有较高的输出压力稳定性和精度，并具有较高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115653659A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211392574.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
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公开(公告)号：CN115507202A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211316807.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种数字阀，数字阀包括主阀输出部、先导控制部、反馈机构、主供液路和主回液路，所述主阀输出部包括主阀体和主阀芯，所述主阀芯位于所述主阀体内部，所述先导控制部包括先导阀体、先导阀芯和驱动机构，所述驱动机构与所述先导阀体内的先导阀芯传动相连，所述驱动机构调节所述先导阀芯的在所述先导阀体内的位置，所述反馈机构包括第一反馈连杆、第二反馈连杆和转向件，所述先导阀芯与所述第一反馈连杆相连，所述主阀芯与所述第二反馈连杆相连，所述第一反馈连杆和所述第二反馈连杆与转向件传动相连，所述主供液路和主回液路分别将所述先导阀体和所述主阀体相连通。本发明提供的数字阀具备线性度好、反馈及时的优点。
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公开(公告)号：CN115350595A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210916824.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下自清洗反渗透装置，包括：过滤单元，反渗透膜组件、除盐箱、减压清洗管路、浓水出水管路和浓水快冲管路，过滤单元用于对原水进行初级过滤；反渗透膜组件与过滤单元通过制水管路连通，以用于制备除盐水；除盐箱与反渗透膜组件连通，用于储存除盐水；减压清洗管路与所述制水管路并联设置；浓水出水管路与反渗透膜组件连通，用于排出浓水；浓水快冲管路与浓水出水管路并联设置，用于排出清洗废水。本发明的实施例以井下给水压力为驱动力，在反渗透膜清洗环节设置减压清洗管路和浓水快冲管路，通过采用多级过滤产水对反渗透膜进行清洗，以延长反渗透组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115308803A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115529.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤层厚度预测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：采用探地雷达对待测煤岩层进行探测，得到待测雷达信号；采用煤岩识别模型中的第一子网络对待测雷达信号进行特征提取，以得到用于指示待测煤岩层中煤层和岩层的空间分布的预测特征；采用煤岩识别模型中的第二子网络对预测特征进行煤层厚度预测，以得到探地雷达探测路径上待测煤岩层中煤层的第一厚度分布。由此，基于深度学习技术，预测探地雷达探测路径上各位置点的煤层厚度(即待测煤岩层中煤层的厚度分布)，可以提升预测结果的准确性，预测速度较快，能够实现实时预测。且无需测量煤层的相对介电常数、无需计算传播速度等参数，可以降低预测过程的工作量。
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