公开(公告)号：CN213581334U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022797715.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  武汉大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 周伟 ,  马洪琪 ,  肖海斌 ,  程翔 ,  陈鸿杰 ,  周志伟 ,  迟福东 ,  马刚 ,  潘斌

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了V+R‑Fans机载激光雷达系统，包括机体，所述机体上通过三角架固定连接有相机，所述相机的一侧设置有R‑Fans激光雷达，且相机的一侧与R‑Fans激光雷达相对应的位置设置有R‑Fans防护玻璃，所述机体的上方设置有无人机架，且机体的外表面两侧均设置有仓体，两个所述仓体内均通过合页转动连接有仓门，所述机体的顶部与底部两侧位置均对称设置有一组凹口，四组所述凹口内均设置有连通槽，所述机体的顶部与底部分别设置有连接架与电池仓，所述连接架的顶部两侧位置均固定连接有连接块。本实用新型中，整体结构操作简便，连接稳定，使用灵活，无需常规吊装安装或者时需要拧或者拆卸大量螺钉的麻烦操作，结构使用省时省力，使用非常的便捷。

公开(公告)号：CN213396963U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022797719.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 武汉大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 周伟 ,  马洪琪 ,  肖海斌 ,  程翔 ,  陈鸿杰 ,  周志伟 ,  迟福东 ,  马刚 ,  潘斌

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架，所述底架的内底端固定连接有惯导系统，所述底架的底侧设置有转座，所述转座的外侧壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架，所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架。本实用新型中，通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动，以便于激光扫描仪进行地形的监测，相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节，此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统，进而有利于提升工作效率。