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公开(公告)号：CN116393769A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310408923.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F19/00
Abstract: 一种基于附加抛物线运动的磨削齿面偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过在线测量获得9×5齿面网格点处偏差值，分别求出5个截面的齿廓倾斜偏差与齿厚偏差，得出左右齿面各截面X轴、Y轴和C轴的修正调整量，并在齿向方向进行抛物线拟合，得出整齿槽修正调整量曲线，叠加正常磨削加工曲线，从而分别实现左右齿面误差修正。本发明的成形磨齿齿面偏差修正方法，采用附加抛物线运动的控制方法，修正过程简便，效果显著。
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公开(公告)号：CN116393767A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310331578.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工机床技术领域，具体涉及一种大规格数控成形磨齿机，包括床身、立柱、垂直进给拖板、过渡箱体、磨头、回转工作台、X轴进给系统、Z轴进给系统、A轴驱动系统和C轴驱动系统；所述机身上设有所述立柱，所述X轴进给系统设置在所述立柱的一边，所述X轴进给系统设置在所述床身上，所述Z轴进给系统设置在所述立柱上，所述垂直进给托板设置在所述Z轴进给系统上；本发明的外齿磨削状态和内齿磨削状态之间的切换效率高、重复性和精度好，可以实现一机两用，减少制造成本。
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公开(公告)号：CN114894475A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432954.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种带轴系风电主轴承试验机，其特征在于，包括后承载架、加载油缸、加载盖、陪试轴承、带轴系主轴承、前加载盖、驱动系统、地轨车等；轴系定圈通过工装固定在前加载盖上，动圈通过陪试轴承抵消旋转；带轴系主轴承载荷由加载油缸产生并通过陪试轴承传递，且通过驱动系统旋转；本发明可将不同型号、不同类型的风电主轴承及轴系一起加载试验，并保证轴系与轮毂之间倾角量，实现一机多用，同时能够更真实的模拟主轴承的实际使用状态，可同时实现轴向力、径向力与倾覆力矩的加载。
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公开(公告)号：CN108941785A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810874540.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种大模数圆柱外齿轮的通用盘刀复合铣削装置及其工艺，基于成形、包络铣齿加工原理，可满足12mm以上大模数圆柱外齿轮的粗精加工。本发明的通用盘刀包括：盘形刀体(1)、硬质合金刀片(2)、紧固螺钉(3)；对应的成形/包络复合铣齿机床主要包括：床身(4)，立柱(5)，Z轴拖板(6)，Y轴拖板(7)，A轴扳角度拖板(8)，复合铣齿主轴箱(9)，数控回转台(10)，牛腿工装(11)，外齿圆柱齿轮(12)。本发明优点在于：工件一次装夹，粗铣、半精/精铣过程不需换刀，可满足各类齿形/齿向修形及软/硬齿面加工要求。
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公开(公告)号：CN105716662B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610194114.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种回转支承自动测量装配台，其特征是包括电机(1)、减速箱(2)、联轴器(3)、扭矩传感器(4)、装配台(5)、定位槽(6)、回转支承(7)、驱动杆销(8)、驱动伸缩杆(9)、驱动杆电机(10)、驱动杆(11)、定位销(12)、第一数显千分表(13)、第二数显千分表(14)、测量球(15)、摆动杆(16)、摆动弹簧(17)、固定销(18)、测量滑块(19)、气缸(20)、光栅尺(21)和导轨(22)。本发明的测量方法改进之前的人工测量方法，提高测试精度和效率，避免了人工测量引入二次测量误差的可能，结构紧凑，装配方便，可实现不同直径回转支承的参数测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102950473B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210442261.X
申请日：2012-11-07
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种蜗轮副和齿轮副复合驱动的数控回转工作台及其控制方法，包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括交流伺服电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆自由端支承（3）、圆柱蜗杆（4）、蜗杆固定端支承（5）、直角式行星减速器（6）、直齿轮副（7）、斜齿轮（8）和消隙油缸（9），圆柱蜗杆（4）由交流伺服电机（1）和行星减速器（2）驱动。本发明的复合驱动方式及控制方法能够实现转台低速高精度分度和高速回转的复合功能：满足“齿轮车削滚齿复合加工机床”和“大型、高精度数控成形磨齿机”的功能要求。本发明的控制方法简单可靠，转台能够实现低速的微米级分度，高速回转时蜗轮副零磨损。
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公开(公告)号：CN102059558B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010556116.5
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明以恒流静压闭式导轨进行轴向卸荷和定位，以恒流对置油腔进行径向定位，以径向阻尼油缸进行锁紧并施加库仑摩擦阻尼，以双导程蜗轮蜗杆进行精密分度，以圆光栅构成全闭环控制系统；转台分度精度和重复定位精度高、承载大、刚性强，能够实现任意角度的精确定位并能承受强力切削载荷。本发明的大重型数控静压回转台主要包括6大部件：支撑部件、分度旋转部件、闭式导轨部件、蜗杆部件、圆光栅全闭环部件及径向锁紧部件。本发明的加工装配工艺能够有效提高静压转台的精度和生产效率，降低制造成本，满足国内大型高档数控机床产业化对大重型数控静压回转台的需求。
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公开(公告)号：CN102717100A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210194263.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种力矩电机直驱铣齿主轴箱，其特征是包括低速大扭矩力矩电机（1）、主动同步带轮轴（3）、第一主动同步带轮（4）、第二主动同步带轮（8）、主轴箱体（9）、电机支架（21）、第一同步带（10）、第二同步带（20）、盘形铣刀（11）、被动同步带轮轴（14）和刀杆（15），本发明通过张紧的圆弧齿同步带将低速大扭矩力矩电机和盘形铣刀直接相连，传动路径短，传动效率高；张紧的同步带可实现无侧隙的平稳传动，避免了波动切削负载造成传动系统的非线性振动，降低了切削噪音，改善了切削齿面的表面粗糙度，避免了齿轮传动中齿面冲击点蚀的危险。
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公开(公告)号：CN102059558A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010556116.5
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明以恒流静压闭式导轨进行轴向卸荷和定位，以恒流对置油腔进行径向定位，以径向阻尼油缸进行锁紧并施加库仑摩擦阻尼，以双导程蜗轮蜗杆进行精密分度，以圆光栅构成全闭环控制系统；转台分度精度和重复定位精度高、承载大、刚性强，能够实现任意角度的精确定位并能承受强力切削载荷。本发明的大重型数控静压回转台主要包括6大部件：支撑部件、分度旋转部件、闭式导轨部件、蜗杆部件、圆光栅全闭环部件及径向锁紧部件。本发明的加工装配工艺能够有效提高静压转台的精度和生产效率，降低制造成本，满足国内大型高档数控机床产业化对大重型数控静压回转台的需求。
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公开(公告)号：CN119657965A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411847364.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轴加工的自动开合后立柱结构，涉及齿轴类加工设备技术领域。本发明包括后立柱主体、拖板、驱动元件、顶尖支架、回转轴、第一锁紧法兰、第二锁紧法兰、锁紧轴组件、上下油缸、顶尖组件，所述拖板与后立柱主体之间导轨面配合做上下滑动，所述驱动元件固定在拖板上，并与回转轴之间紧密连接，所述回转轴与顶尖支架之间相固定，所述第一锁紧法兰和第二锁紧法兰固定在拖板上；所述锁紧轴组件安装在顶尖支架内。本发明通过自动开合、锁紧可靠且结构稳固的后立柱结构，能够提高齿轴加工的自动化水平，确保加工精度和效率，从而满足齿轴加工行业对高质量、高效率、高自动化的需求。
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