公开(公告)号：CN210728465U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921661290.9

申请日：2019-10-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨凯 ,  王金鹏 ,  杨伟康 ,  高凯 ,  徐檑 ,  王铮 ,  桂晨晨

IPC: A62B35/04

Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210113822U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920999782.2

申请日：2019-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  蒋雪松 ,  周凤芳

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209949938U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920620421.2

申请日：2019-05-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李奕 ,  桂晨晨 ,  王金鹏 ,  杨凯 ,  周宏平 ,  许林云

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于平茬机的切割装置，包括机架、曲面犁体前挡板、圆锯片、驱动电机、输送装置、液压升降装置和行走轮，机架上安装有输送装置和驱动电机，驱动电机通过齿轮组与圆锯片连接，圆锯片的前端伸出机架前端，驱动电机通过齿轮组与输送装置连接，机架的两侧底部均通过液压升降装置连接有行走轮，机架的前端两侧均连接有曲面犁体前挡板，圆锯片位于两个曲面犁体前挡板之间。本实用新型用单圆锯片代替双圆锯片，节省成本；不易卡枝条；适用于多种生长角度的灌木切割；具有将切割后的枝条输送到同一侧边的功能，方便后续收集，人工劳动强度小；可根据田地的起伏高低状况调节机架高度，适用于高低不平的沙漠。

公开(公告)号：CN209901722U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920620413.8

申请日：2019-05-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  周凤芳 ,  蒋雪松

IPC: B07B4/00 ,  B07B11/00 ,  B02C4/08 ,  B02C18/14 ,  B27B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209201572U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201822010933.5

申请日：2018-12-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 桂晨晨 ,  高凯 ,  蒋雪松 ,  王金鹏 ,  许林云 ,  陈青

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，它降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植种植的果树的浆果采收；在竖板的底部前方设置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构；插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接，插齿导轨与上下驱动机构相连；插齿导轨与链条间隔排列。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208821370U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821381824.8

申请日：2018-08-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  朱彦澄 ,  聂豪 ,  周凤芳 ,  陈青

IPC: A01G23/091 ,  A01G23/00

Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种竹子采伐机，使用该竹子采伐机既可以取代人工砍伐竹子，又可以模拟人工砍伐竹子形成锥形端面以利于竹子的“滑坡”运输；一种竹子采伐机，包括箱体，设置在箱体内、由汽油机提供动力的传动机构，由传动机构驱动、用于切断竹子的切断装置，由传动机构驱动的用于将竹端铣削成锥形的铣削装置，移动设置在箱体上、位于铣削装置前面、用于卡持竹子并将竹端往铣削装置内轴向进给的卡持进给装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利