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公开(公告)号：CN111338468B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010081103.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/04817
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法，属于人机交互领域。该系统包括交互与感知单元，触控操作运动检测单元，主处理器单元和触觉反馈单元；通过交互与感知单元呈现触觉目标操作界面的视觉信息和触觉反馈，检测手指触控操作的输入信息数据，对手指触控操作输入信息数据进行处理，得到相应的触觉信息编码；接收并解码后生成对应的触觉驱动信号，传递到交互与感知单元作用于操作者手指；操作者根据感知的触觉反馈对触觉目标进行下一步操作。优点在于：可实现对移动终端触摸屏的小目标操作，避免由于“胖手指”问题引起的操作失误，且适用于视觉反馈受限的环境，为操作者提供操作反馈并丰富交互体验。
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公开(公告)号：CN113093109A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364688.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交调频序列的多目标超声定位系统及方法，属于一种多目标超声定位系统及方法。定位系统包括控制器、发射器和接收器，定位方法是利用正交矩阵和线性调频信号设计正交调频发射序列，用该序列激励超声波发射器产生超声波调频信号，由于发射序列频率的正交性，多个超声信号同时传播时信号之间的相关性降低，解决发射信号彼此干扰的问题，同时，每个超声波调频信号的自相关性良好，传播时延的估计更加精确，系统的定位精度提高。本发明具有工作范围大、定位目标多、信号间干扰小以及定位精度高等优点，可广泛应用在人机交互、室内定位、机器人导航等领域。
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公开(公告)号：CN111679186B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010384263.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电磁脉冲干扰下车辆发动机关键周期信号故障检测及恢复方法，属于受扰信号的检测及恢复方法。包括判断传感器信号高电平是否正常；判断高电平为缩短或延时，据高电平的强干扰延时情况补充正常脉冲；判断传感器信号低电平是否正常；判断低电平为缩短或延时，判断低电平是否为电磁脉冲强干扰，据低电平的强干扰延时情况补充正常脉冲；停止检测。优点在于，可以针对任意干扰情况进行相应的处理方法，方法准确；只需将需要恢复的信号波形的输出端接入单片机，即可对受电磁脉冲干扰的波形进行检测补充正常脉冲段，最后输出正常波形，操作简便，省时省力。本发明可用于电子通信、信号检测等领域。
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公开(公告)号：CN111175763A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010105754.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供一种基于多阵列合成孔径的局部超声波传感器阵列聚焦方法，属于人机交互、虚拟现实技术领域。计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算组合超声波传感器阵列上各通道驱动信号延迟时间并进行量化；计算单元生成控制单元的系统时钟与系统聚焦信号，并将其与延迟数据与传感器状态信号发送到控制单元；控制单元根据接收的延迟数据与传感器状态信号设置通道计数器，并使用计数器完成各通道驱动信号的延迟控制；控制单元产生超声波传感器驱动信号并进行放大。本发明实现大孔径阵列的局部超声聚焦，并通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN106933585B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710133558.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式云环境下的自适应多通道界面选择方法，属于人机交互领域。建立了分布式云环境体系结构，用于处理用户的交互请求，构建神经网络，并确定输入参数和输出参数，输入参数包括时延判决因子、丢包率判决因子、当前通道数目、当前操作的界面数目，输出参数为新界面的模式参数，利用极限学习机进行训练，建立了输入参数和输出参数的映射关系，通过计算当前界面的模式参数，能够判断当前交互系统是否允许弹出新的界面，并确定操作界面的显示形式。本发明充分考虑了分布式云环境下网络服务质量，通过分层设计和机器学习，解决了分布式云环境下多通道交互界面选择问题，为构建支持多感知、多任务下用户界面提供了设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107122056B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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公开(公告)号：CN107102749B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710270094.8
申请日：2017-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波和惯性传感器的三维笔式定位方法，适用于虚拟现实、人机交互、信息化教育、三维多媒体交互控制等应用领域。电子笔集成超声波发射器、红外发射器和九轴惯性传感器，通过三维超声波无线定位技术获得电子笔笔尖的三维坐标，在超声信号受到遮挡时，利用九轴传感器的进行三维定位，并根据姿态信息，计算出电子笔超声波传感器的坐标，解决超声波在遮挡情况下的无法对电子笔定位的问题，并利用超声波三维定位坐标实时校正九轴传感器定位坐标的累积误差，从而实现超声定位与九轴惯性传感器定位的互相弥补，实现三维交互空间的无遮挡轨迹跟踪和连续操控。
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公开(公告)号：CN106598293B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611157044.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明涉及一种三维大空间多通道笔式交互系统，涉及三维大空间多通道笔式交互系统。主机和智能电子笔，采用超声波信号与加速度、陀螺仪信号的组合笔式识别方法，在因遮挡无法通过超声波信号实现电子笔的笔式识别，通过加速度、陀螺仪信号完成辅助定位，并实现笔姿态信息的提取。本发明提供的三维大空间多通道笔式交互系统及方法支持三维空间、二维平面的笔式交互、手势交互和语音交互操作，具备定位精度高，交互空间大，支持三维书空模式等优点。
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公开(公告)号：CN107203268B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710402132.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于方向链码的三维笔势识别方法，属于人机交互领域，通过采集笔式输入通道中笔的空间位置信息，采用方向链码来描述笔的运动轨迹，进而建立三维笔势的模型，通过与系统中设定好的模型进行匹配，来实时地识别用户的交互意图。本发明可以实时地识别出用户在三维空间中的一些笔势操作，具有一定的通用性以及扩展性，支持三维书空识别，增强人机交互平台的自然性，运用方向链码的编码方式，算法简便，计算量小，实时性高，通过对方向链码的去噪以及整合处理，可以进行精准识别。
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公开(公告)号：CN106933385B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710139996.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明提供一种基于三维超声波定位的低功耗空鼠笔的实现方法，属于三维人机交互技术领域。触发按键，空鼠笔发射超声波及红外信号；电子白板接收空鼠笔发射的超声波及红外信号，并采用超声波三维高精度无线定位技术获得空鼠笔的位置，一系列的空鼠笔位置形成空鼠笔的运动轨迹；经坐标变换将空鼠笔的运动轨迹转化为平面轨迹，所述电子白板将所述平面轨迹转换为屏幕上的光标轨迹，以依靠所述空鼠笔的运动实现对电子白板屏幕上的光标进行控制；触发不同按键，以不同的红外编码方式发送按键信息，实现空鼠笔的不同按键功能。本发明具有操控范围大、符合人机交互操作习惯、功耗低等优点，适合于书空操控等非精确操控场合。
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