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公开(公告)号：CN114031023B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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公开(公告)号：CN114572918A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN110510156A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910827880.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
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公开(公告)号：CN109301442A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811278069.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面锁紧装置及锁紧方法,包括天线阵面、锁紧座、锁紧机构和天线背支撑架，所述锁紧座固定连接在天线阵面上，锁紧机构固定连接在天线背支撑架上，锁紧机构可插入锁紧座内，可以通过转动锁紧机构上设置的丝杆轴从而使锁紧钉插入与其对应的锁紧座连接板上设置的插接安装口而实现对天线阵面的快速锁紧，两个锁紧座和两个锁紧机构可以根据使用需求成对设置有多对，快速完成天线阵面的定位，既能保证天线阵面与天线背支撑架锁紧时的高可靠性，又能满足解锁时的简单快捷，真正实现锁紧装置的简单、快速和高效。
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公开(公告)号：CN108238542A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810079878.7
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183312A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN216785074U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220791903.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人加工用下料装置，包括存储箱、进料口和驱动电机，所述存储箱的顶端设置有进料口，且存储箱的右侧外壁安装有驱动电机；还包括：转轴，其与所述驱动电机的输出端相连接，所述转轴的外壁设置有连接筒，且转轴的右端通过传动皮带和第一旋转杆相连接，并且第一旋转杆的左端安装有吹风扇叶。该工业机器人加工用下料装置，转轴的右端通过传动皮带和第一旋转杆相连接，且第一旋转杆的左端安装有吹风扇叶，转轴的左端通过传动皮带和第二旋转杆相连接，并且第二旋转杆的右端安装有吸风扇叶，这样在配件下落的时候，可以对配件进行除尘处理，提高后期对配件的加工进度，也保证了存储箱内部的清洁度。
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公开(公告)号：CN217750428U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222387417.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳内部活动连接有夹持件固定框、固定杆、定位框和夹头，所述夹头内侧固定连接有防滑垫看，且夹头端部固定连接有固定块，所述固定块螺纹连接在丝杆上，且丝杆活动连接在滑槽内，并且丝杆端部固定连接有转动手柄，所述夹持件固定框端部开设有滑槽，且夹持件固定框左侧固定连接有固定杆，并且固定杆端部固定连接有定位框，同时定位框上贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓端部通过固定槽固定连接有调节环，且调节环贯穿连接有螺纹调节杆。该实用新型雕刻机器人专用工装夹具提高了工作效率，减少了工件的损失，增加了夹持装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN216761856U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220779511.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力。该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性。
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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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