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公开(公告)号：CN104574778A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510025867.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08B17/12 , G08B17/005 , G08B25/08 , H04W4/14
Abstract: 基于北斗卫星定位系统短信服务的有限时长火灾隐患监测装置及监控方法，涉及一种无线通信、信号检测领域。它是为了解决在巡山人员用火后离开的情况下，用火地点存在复燃隐患但又难于监测的问题。本发明利用红外监控设备对监测点周围环境进行监测，一旦发现火情，则利用北斗卫星定位系统对监测点的位置进行定位，同时将这些位置信息通过短息或短波等方式向监控中心及附近的巡山人员报告。本发明有效的解决了林区用火后，难以进行有效的后期隐患监测的问题。本发明适用于对火灾高发地区进行火灾监测和火点定位。
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公开(公告)号：CN102970677B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210490473.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于侦听的Gossip平均共识技术的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了在复杂的网络拓扑结构情况下仅通过本地节点和一跳邻居节点之间的信息交换使网络节点达到平均共识状态。其方法为：对包含有N个节点的无线传感器网络中所有节点进行初始化；选择Gossip迭代次数；然后逐次进行Gossip迭代，每次迭代后，无线传感器网络中的每个节点都将本地的补偿变量和本地状态值之和作为对于状态值均值的估计值。当完成迭代后，该无线传感器网络中的节点达到平均共识状态。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN104159311A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414601.7
申请日：2014-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法，本发明涉及一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法。本发明是要解决目前采用联合分配方法分配带宽和功率从而实现最大化信道容量的算法中，没有考虑到主用户在一定时间间隔内出现的概率不同的问题而提出的一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法。该方法是通过步骤一、确定优化目标为最小化系统通信时延步骤二、对代入的情况下的目标函数采用牛顿迭代法求解，得到最优解和步骤三、求得Dij最优数值解Dij*等步骤实现的。本发明应用于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配领域。
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公开(公告)号：CN103442405A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310389273.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种接收端控制的跨层多点协作组建立方法，涉及Ad hoc网络中的路由技术，具体涉及跨层技术与多点协作技术。它为了解决移动Ad hoc网络中，由于节点无规律运动而导致路由不稳定、易抖动，进而造成端到端时延增大的问题。本发明根据邻节点间的信号强度建立协作组，每个协作点为一对通信节点对提供数据和ACK消息的双向协助转发，与AODV-UU相比，平均端到端时延缩短了57%，与AODV-SRM相比，平均端到端时延缩短了36%。本发明适用于Ad hoc网络。
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公开(公告)号：CN103249176A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310184263.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信方法，涉及一种脱网直通下基于群组通信的中继通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内点到多点的会话通知的多跳传输；以及群组内点到多点的信息多跳传输。其方法：发起信息用户A向PRACH信道发送前导信息；Z个第一级中继用户均监听PRACH信道，并均接收该前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；Z个下一级的中继用户均监听PRACH信道，并均接收Z个第一级中继用户转发的前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；重复执行上述转发过程直至所有目标用户收到该待发送信息。本发明适用于TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103167629A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310094607.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 公网TD-LTE下基于群组的脱网直通通信方法，涉及一种基于群组的脱网直通通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内的一对多的语音通话，以及多群组语音通话的切换。它的群组内的一对多的语音通话方法：群组内的一个用户A监听PSCH信道，寻找空闲的连续带宽；然后向PRACH信道发送前导信息；群组内的其它用户均监听PRACH信道，并均接收用户A发送的前导信息，并进行同步解码，然后转到会话所要占用的带宽上与用户A进行语音通信；多群组语音通话的切换方法：原群组内除用户A外的其它用户优先级进行判断，并选择优先级高的群组进行语音通信。本发明适用于公网TD-LTE下基于群组的脱网直通通信。
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公开(公告)号：CN101600241A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN114967744B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115767765A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385298.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于混合授权的卫星物联网接入系统及方法，卫星通过广播信道发布授权接入码道及非授权接入码道；接着用户确定接入方式、传输优先级并选择时间和信道资源；然后用户发出随机接入请求信息或数据包；最后卫星接收请求信息或数据包，发送回复信息，完成信息交互；本发明由MAC层区分出授权接入部分和非授权接入部分，由于两部分相对独立，各自可以采用相关的多址接入方式，以便提高系统吞吐量，减少数据包碰撞概率。
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公开(公告)号：CN113746737B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111033022.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于AODV协议的多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统，本发明涉及多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统。本发明为了解决在真实节点受物理条件限制无法模拟出多节点通信时的通信情况并且利用仿真软件仿真的网络场景与真实物理世界相差较大的问题。过程为：一：使用四个真实的物理节点建立起仿真场景；二：在中继节点与服务器节点上运行指令传输的通信程序；三：屏蔽源节点与目的节点之间的路径，使源节点与目的节点在组网时不可互相发现；四：在源节点、中继节点、目的节点上运行能模拟多节点通信时跳数增加的AODV路由协议；五：在源节点、中继节点、目的节点上运行数据传输的通信程序。本发明用于多节点自组网传输的模拟领域。
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