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公开(公告)号：CN221812242U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420206162.X
申请日：2024-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J9/12 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本实用新型可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。
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