一种数字化变电站直流系统的远程监测维护系统

    公开(公告)号:CN108761238A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810531204.6

    申请日:2018-05-29

    CPC classification number: G01R31/00 G01D21/02 G08B19/00

    Abstract: 本发明公开了一种数字化变电站直流系统的远程监测维护系统,其结构包括变电站现场端和远程的监控中心端;所述变电站现场包括控制系统、主机、直流系统监测设备、传感器、水浸报警器、火灾报警器、温湿度报警器;所述传感器,包含多种类别,用于对直流系统监测设备的信息摄取;所述监控中心包括编码器、灯光控制系统、报警控制系统、摄像录制系统;监控中心可对接收的数据进行智能分析与研判,及时掌握直流系统设备的真实状况和运行情况,实现对变电站直流系统的“智能感知”,并可通过直流系统监测设备上的报警器,对设备和环境的异常状态进行预警,及时提醒运维和检修人员进行处理,降低直流系统事故几率,增加了远程控制的效果。

    一种基于超定方程组的输电线路双端行波故障测距方法

    公开(公告)号:CN107942202A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711463743.2

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G01R31/085 G01R31/088 G01R31/11

    Abstract: 本发明公开了一种基于超定方程组的输电线路双端行波故障测距方法,先构建超定方程组;然后测量故障点产生的初始行波信号到达线路测量端M的时间以及故障点产生的初始行波信号经线路测量端N反射行波信号到达线路测量端M的时间;测量故障点产生的初始行波信号到达线路测量端N的时间以及故障点产生的初始行波信号经线路测量端M反射行波信号到达线路测量端N的时间;根据四个时间量,采用超定方程组计算故障点位置。本发明通过测量故障点产生的初始行波到达输电线路两测量端,以及线路测量端M反射行波到达测量端N、线路测量端N反射行波到达测量端M的时间,通过超定方程组求解消除波速影响的故障点位置,减小测量误差,提高了测距精度。

    一种电力巡检机器人高空避障方法

    公开(公告)号:CN118466525B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410931051.X

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,公开了一种电力巡检机器人高空避障方法,包括:对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波,获取局部点云地图后,转换为体素网格地图,基于每个体素单元的占据概率,转换为体素八叉树地图;利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历,构建目标体素集;计算每个目标体素的航向角、俯仰角,以及哈希值,二值化获取二值化哈希值,进而获取哈希值极坐标直方图;利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动,选取避障路径点,以权值和最小的路径作为当前目标避障路径;获取当前目标避障路径中点的三维坐标,用基于直线路径跟踪的路径生成方法,获取实际高空避障路径。

    一种变压器故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118468091A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410931052.4

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及电力设备故障检测技术领域,尤其是指一种变压器故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质,包括:采集变压器运行状态下的声纹信号并进行分割,得到分割子信号矩阵;以冲击特征因子作为指标,搜索计算获取最优分析窗口长度和次优分析窗口长度;依据分割子信号,以最优分析窗口长度和次优分析窗口长度分别构建最优广义包络谱矩阵和次优广义包络谱矩阵;将最优广义包络谱矩阵和次优广义包络谱矩阵相乘,得到增强广义包络谱矩阵;将增强广义包络谱矩阵输入深度置信网络,输出预测的变压器的故障类型。本发明通过构建增强广义包络谱,放大变压器声纹信号的特征信息,增大不同故障下声纹信号的特征差异性,提高了变压器故障诊断的准确性。

    一种电力巡检机器人高空避障方法

    公开(公告)号:CN118466525A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410931051.X

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,公开了一种电力巡检机器人高空避障方法,包括:对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波,获取局部点云地图后,转换为体素网格地图,基于每个体素单元的占据概率,转换为体素八叉树地图;利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历,构建目标体素集;计算每个目标体素的航向角、俯仰角,以及哈希值,二值化获取二值化哈希值,进而获取哈希值极坐标直方图;利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动,选取避障路径点,以权值和最小的路径作为当前目标避障路径;获取当前目标避障路径中点的三维坐标,用基于直线路径跟踪的路径生成方法,获取实际高空避障路径。

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