公开(公告)号：CN118503471B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410954263.X

申请日：2024-07-17

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 刘艳 ,  彭勇 ,  刘庭 ,  徐莹 ,  乔锐勋 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  唐盼 ,  雷兴列 ,  苏梓铭 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  范雅蓓 ,  王顺

IPC: G06F16/58 ,  G06F16/51

Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

公开(公告)号：CN115533961B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211512638.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  郑秋玮 ,  唐盼 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  范雅蓓 ,  刘兴发

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。

公开(公告)号：CN111467703B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202010333353.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 国网山东省电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  山东博步企业管理咨询有限公司

Inventor： 左新斌 ,  宁昕 ,  王金宇 ,  刘凯 ,  文艳 ,  孟海磊 ,  梁晟杰 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘明林 ,  怀亮 ,  高永强 ,  张世栋 ,  隗笑 ,  毕盛伟 ,  葛世杰 ,  卢永丰 ,  李笋 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  雷兴列

IPC: A62B99/00 ,  B66F11/04

Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器；绝缘臂车状态检测装置，用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器；救援服务器，用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息，判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常；根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态，从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。

公开(公告)号：CN112993626A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110318135.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张准 ,  彭勇 ,  王剑 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙

IPC: H01R13/04 ,  H01R13/10 ,  H01R13/6581 ,  H01R24/00 ,  A41D13/008 ,  A41D27/00

Abstract: 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。

公开(公告)号：CN112959352A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110220431.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。

公开(公告)号：CN112873272A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110118276.X

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司

Inventor： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  宁昕 ,  张黎明 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。

公开(公告)号：CN112332320A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011297612.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 唐盼 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  宁昕 ,  苏梓铭 ,  蔡得龙 ,  刘庭 ,  彭勇 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  张准 ,  郭璇

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。

公开(公告)号：CN111952801A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010789853.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 刘庭 ,  余光凯 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  郑秋玮 ,  彭勇 ,  唐盼 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/629 ,  H01R13/627

Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

公开(公告)号：CN111807194A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010580040.3

申请日：2020-06-23

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

Inventor： 彭勇 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  吕伟宏 ,  张准 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  郭璇

IPC: B66B9/02 ,  B66B11/08 ,  B66B11/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种升降装置，该升降装置包括：壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构；其中，所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上，并且，所述自锁转动轮机构连接有驱动机构；所述自锁转动轮机构上绕设有绳索；所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动，以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移；通过压力调节机构的设置，使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索，且可调节该升降装置的最大负重，确保该升降装置的安全性。另外，该升降装置具有智能化程度高，控制方便，安全可靠，适用性强的优点。

公开(公告)号：CN105576554B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201610029127.5

申请日：2016-01-15

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网湖北省电力有限公司

Inventor： 吴田 ,  刘凯 ,  彭勇 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  刘艳

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种特高压带电作业电位转移电流和电弧的控制装置及其方法，所述控制装置包括电位转移装置，所述电位转移装置包括电位转移回路；在所述电位转移回路中串入一个控制回路；所述电位转移装置通过电位转移回路对电位进行转移，并通过所述控制回路对在电位转移过程中产生的电流的幅值和电弧长度进行限制。本发明技术方案用来解决特高压带电作业电位转移过程中电位转移电流幅值对人员和设备的影响，解决拉弧过长对间隙绝缘性能影响，有效提高作业人员的安全性。