一种台区柔直互联可行性校验方法及系统

    公开(公告)号:CN114069596B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210046128.6

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明公开一种台区柔直互联可行性校验方法及系统,方法包括:确定待柔直互联的两台区,计算两台区距离;在固定采集周期N内,分别计算两台区负载率向量;在固定采集周期N内,计算两台区总负载与总容量之比向量;在固定采集周期N内,计算两台区负载之比;在固定采集周期N内,计算两台区负载之差与总容量之比;确定两台柔直互联装置下限容量。在台区出口侧数据采集的基础上,通过对待柔直互联两台区的负载数据分析,确定两台区柔直互联的必要性和可行性,无需另新增采集装置,便可实现对两台区柔直互联可行性校检,减少人工干预,确保两台区柔直互联的科学性。

    一种适合带电作业机器人操作的电缆压接工具

    公开(公告)号:CN112018669A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910453469.3

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆压接工具,包括驱动机构、压接工具、主控板、驱动板以及机器人控制接口;驱动机构能够通过传动装置驱动压接工具运动,且驱动机构能够通过机器人末端接口固定;驱动板负责驱动机构进行运动,完成压接操作;主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制压接工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的压接工具,配合带电作业机器人进行接线工作,解决了传统人工带电作业使用的压线操作效率低和安全问题,人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差,还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

    双机械臂带电作业机器人

    公开(公告)号:CN109079749A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811190322.1

    申请日:2018-10-12

    Inventor: 滕松 王丹 刘波

    Abstract: 本发明公开了架空高压输电线路用的作业机器人技术领域的双机械臂带电作业机器人,包括行走轮架,行走轮架的前后壁左部均螺接有套筒,套筒的内腔卡接有连接杆,行走轮架的前后壁右部均螺接有电动推杆,连接杆和电动推杆中伸缩杆的外壁下部均销接有销轴,销轴的内端螺接有连接架,连接架的前后壁左右部均开有限位孔,转轴的外壁套接有U型支架,U型支架的底端焊接有弹簧杆,连接架的内腔左部铆接有旋转电机,旋转电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆,连接架的底壁安装有旋转轴,旋转轴的外壁上部卡接有蜗轮,本装置结构简单,使用方便,有效提高作业范围,有效提高对高压线上异物的清理效果。

    一种基于组合式复合开关综合控制的无功补偿装置及其补偿方法

    公开(公告)号:CN109066715A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811006965.6

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 贺中桥 刘波

    Abstract: 本发明提供了一种基于组合式复合开关综合控制的无功补偿装置,所述无功补偿装置包括第一信号采集单元、滤波单元、第一A/D转换单元、控制处理单元、显示单元、存储单元、按键输入单元、通信单元、报警单元、复合开关、补偿电容器、第二信号采集单元和第二A/D转换单元;所述无功补偿装置根据采集的信号计算出功率因数,并与预先设定的功率因数范围进行比较判断,进而确定是否需要进行无功补偿,并计算出需要补偿的无功功率,通过所述复合开关将所述补偿电容器投入工作,实现无功功率的智能补偿。本发明提供一种基于组合式复合开关综合控制的无功补偿装置和补偿方法,能够有效的避免了无功补偿装置中存在的投切振荡、过补偿、欠补偿等问题。

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