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公开(公告)号：CN216637916U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220027104.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矸石剔除装置，包括：底座；安装座，安装座设于底座上方，安装座的一侧与底座的一侧铰接，安装座与底座之间角度可调，安装座的另一侧具有下落的煤炭和矸石；多个接料单元，多个接料单元设于安装座的上方，多个接料单元沿安装座的一侧依次排列布置，接料单元上具有可活动的接料板，接料板延伸出安装座的另一侧，以接住下落的矸石。本实用新型结构简单，通过将安装座和底座之间设计为角度可调，可接在不同高度的传送带后方，适应性广泛，通过设置多个接料单元，多个接料单元之间排列布置，接料单元上的接料板往复活动，将矸石从安装座的另一侧接到一侧，实现煤炭和矸石的分离。
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公开(公告)号：CN216631652U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220043191.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式煤矸分拣装置，包括：底座；多个翻板，多个翻板沿底座的长度方向依次排列，翻板可转动的设在底座上，多个翻板的旋转中心线为同一轴线，翻板具有第一倾斜状态和第二倾斜状态，翻板在第一倾斜状态时，翻板的一端接收煤炭，以将煤炭导向输送至翻板的另一端；翻板在第二倾斜状态时，翻板的另一端接收矸石，以将矸石导向输送至翻板的一端。本实用新型结构简单，通过并列设置多个翻板，分别控制不同的翻板进行旋转操作，根据检测结果的不同来调节不同翻板之间不同的旋转角度，进而将煤炭导向输送至该旋转式煤矸分拣装置的一侧，将矸石输送至该旋转式煤矸分拣装置的另一侧，从而能够实现连续快速煤矸分选。
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公开(公告)号：CN215807360U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122025949.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选矸用相机调节装置，包括：调节组件，调节组件设于传送带的正上方，传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，相机固定设于调节组件上，相机的镜头朝向传送带，调节组件具有旋转电机，相机与旋转电机通过连接板相连，旋转电机驱动相机转动，相机的运动轨迹始终落在xz平面内。本实用新型结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。
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公开(公告)号：CN215785064U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122026534.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种适应性广的矸石拨手，包括：中间拨手组件，中间拨手组件设于机械手的末端；左拨手组件，左拨手组件设于中间拨手组件的左侧，左拨手组件与中间拨手组件转动相连，左拨手组件可朝向中间拨手组件的左上方转动；右拨手组件，右拨手组件设于中间拨手组件的右侧，右拨手组件与中间拨手组件转动相连，右拨手组件可朝向中间拨手组件的右上方转动。本实用新型结构简单，通过将抓手设计为拨手，解决了再圆周方向无法抓取矸石时，采用拨动的方式分拣矸石，解决了抓手在特殊情况无法抓取的问题，针对不同位置和不同大小的矸石，选择左拨手组件、中间拨手组件和右拨手组件中不同的组合进行分拣，进一步提高了拨手针对不同矸石的适用性。
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公开(公告)号：CN203948130U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420400868.6
申请日：2014-07-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本实用新型可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN302709652S
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201330364559.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：矿灯电池盒。2．本外观设计产品的用途：井下便携矿灯用来装电池的电池盒。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303219467S
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201530020344.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：双线矿灯灯头。2．本外观设计产品的用途：本产品用于人员在黑暗环境中的照明。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN306577855S
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202130058552.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：矿用本安型激光雷达传感器(KB16F)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿用车辆无人驾驶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN303274029S
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201530020346.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：矿灯用报警器。2．本外观设计产品的用途：本产品用于井下报警，其它物体在接近使用本产品的人员时发出报警声。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303113045S
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201430348480.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：矿用本安型接近探测器。2．本外观设计产品的用途：本产品用于煤矿环境下的测距定位。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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