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公开(公告)号:CN107607965B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710760971.X
申请日:2017-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法,解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控,也可能造成二次伤害的技术问题,通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统,与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列;所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向;所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案,较好的解决了该问题,可用于中黑飞无人机防护中。
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公开(公告)号:CN110058266A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910342434.2
申请日:2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统,该系统包括:定点回收遥控子系统,用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件;定点诱导欺骗子系统,根据所述定点的时间、所述位置信息,实时模拟生成定点诱导欺骗信号;2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统,用于生成干扰信号;信号发射子系统,用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导,使黑飞无人机定点迫降到安全区域。
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公开(公告)号:CN109990779A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910364835.8
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统及方法,能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航,不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度,而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果,采用神经网络辅助的数据融合,能够解决在利用不同机会信号定位时,机会信号不兼容导致定位误差大的问题,还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性,惯性导航系统各模块之间独立工作,互不影响,能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号:CN109977686A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910257477.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像加密领域,提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括:将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射,利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围,生成复合混沌系统;利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密,生成预加密图像;获取参考图像,将预加密图像和参考图像结合,利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为,提高了加密性能;且由于生成视觉上有意义的密文图像,因此降低被攻击的概率,能够抵御选择明文攻击和穷举攻击,具有较好的加密性能。
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公开(公告)号:CN109444923A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811464539.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种北斗三代卫星信号模拟系统及模拟信号产生方法,它是利用上位机经RS232串口与FPGA完成实时信息交互,上位机把用户定义的数据发给FPGA,同时,FPGA将自身存储的信息回传给上位机用于显示。FPGA与DSP通过EMIF地址线完成信息的实时交互,在中断到来时,DSP将计算的各种参数传给FPGA,同时,FPGA将存储的特定数据回传给DSP用于校验。之后,FPGA将生成的信号经过DA转换模块后传给上变频模块,最终由发射天线或射频电缆发射出去。本发明采用程序模块共用的方法,基带板使用DSP+FPGA组合的方式完成对基带信号的处理,从而有效缩短了研发周期,降低了模拟器硬件成本,方便测试环境构建。
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公开(公告)号:CN109035300A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810730205.3
申请日:2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T7/90 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括:提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征,并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型;计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应,并预测下帧的目标位置;计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量;当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值,则判断此帧响应置信度较高,使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型,否则不更新;重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合,并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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公开(公告)号:CN108519045A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810458360.4
申请日:2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗精密形变监测与预警系统,包括传感器子系统、通讯子系统和监控中心子系统,传感器子系统通过通讯子系统与监控中心子系统连接;所述的传感器子系统,包括北斗基准站传感器、北斗监测站传感器和辅助传感器;所述的监控中心子系统,包括数据库、数据解算部分和数据分析部分。该系统能有效解决GNSS技术在精密形变监测领域的成本高、稳定性差、适用领域窄等缺陷。
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公开(公告)号:CN108333600A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810134174.5
申请日:2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法,该诱骗系统包括:搜星系统,用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号,解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统;欺骗信号生成控制系统,用于相关参数计算和欺骗信号的生成;信号发射系统,将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机,目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号;欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号,对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中,共存之后就逐步加大欺骗信号功率,抬高接收机处理的噪声基底,导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低,欺骗信号凭借功率优势,逐步将真实信号剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路,实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号:CN107643527A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710806122.3
申请日:2017-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导航领域,提供了一种GPS共视信号模拟生成方法及GPS共视信号模拟器。所述方法包括:接收星历参数和用户设置的参数信息;根据星历参数和仿真时间计算所有卫星的位置;分别计算两观测站相对于任一卫星的仰角,并分别确定所有对于两观测站可见的卫星;确定对于两观测站同时可见的卫星,将所述对于两观测站同时可见的卫星作为两观测站的共视卫星;针对每颗共视卫星生成相应的GPS共视信号导航电文;依次对每颗共视卫星的GPS共视卫星导航电文进行扩频调制和载波调制生成GPS共视卫星中频信号。本发明实现了模拟GPS共视信号,方法简单,可扩展性好。
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公开(公告)号:CN106767830A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710006339.6
申请日:2017-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法,设备包括转发部分和用户接收机,转发部分包括至少4个转发单元,所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围,建立几何精度因子(DOP)仿真模型,重点优化空间几何精度因子,指导转发单元的布设,使得该定位设备定位成本低,几何精度因子良好,定位精度高,高度方向定位精度提高,该定位方法实现简单,而且定位精度高。
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