图像处理方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN116132645A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310017449.8

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备和介质,该方法包括:利用第一结构光图像对投影图像进行第一编码,得到第一编码图像,利用第一结构光图像对投影图像进行第二编码,得到第二编码图像;在利用投影设备按照时序对第一编码图像和第二编码图像进行连续投影后,获得利用图像采集设备针对被投影的第一编码图像进行采集后得到的第一采集图像和针对被投影的第二编码图像进行采集后得到的第二采集图像;以及将结构光图像对输入至训练好的神经网络模型中,得到处理结果。

    面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法

    公开(公告)号:CN103079075B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310027218.1

    申请日:2013-01-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及医学影像处理技术领域,特别涉及生物体腔内图像采集技术,具体涉及一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法。本发明的一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法首先得到原始图像的频率系数矩阵,其次,重新编排量化处理后的频率系数矩阵并对其进行熵编码,然后解码由熵编码后的频率系数矩阵组成的帧数据并重构图像,最后对得到的重构图像进行去块效应处理。本发明的图像压缩方法,能够提供较高的图像压缩比,降低在体内的系统运算复杂度;同时又能够提高还原图像的主观质量,方便医生阅读图像;因此,本发明为医学影像的获得及处理提供了有力的技术支持。

    一种Bayer图像压缩方法
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104427349A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310364928.3

    申请日:2013-08-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种Bayer图像压缩方法,涉及图像处理技术领域,主要包括步骤,包括如下步骤:S1、将Bayer图像的RGB颜色空间变换到新的颜色空间Bayer-YCgCo,以消除RGB颜色空间的相关性;S2、分别对所述Bayer-YCgCo颜色空间的各个分量矩阵进行正交变换,得到频率系数矩阵,对所述频率系数矩阵进行量化处理;S3、对量化后的频率系数矩阵进行重新编排,转化为一维向量,对所述一维向量进行熵编码后转化为帧数据,并发送;S4、接收帧数据,进行反量化以及反变换,重构图像。本发明所记载的图像压缩方法,能够提供较高的图像压缩比,降低运算复杂度,硬件功耗小,同时又能提高还原图像的主观质量,方便查阅。

    车辆导航系统及方法
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101813492B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010153467.1

    申请日:2010-04-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆导航系统及方法,本系统包括:自身参数获取模块,周边参数获取模块,搜索模块,通信模块,计算控制模块。本发明通过搜索本车辆周边符合搜索条件的车辆,与搜索到的周边车辆进行通讯,互相发送各自的行驶参数信息等,使得车辆之间能够及时预测将会发生的碰撞,并根据预测结果调整行驶参数信息或及时控制车辆的速度方向,以避免车辆碰撞。本发明还有效降低了车辆的成本。

    一种数据压缩方法
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102395031A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110376355.7

    申请日:2011-11-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及数据压缩技术领域,公开了一种数据压缩方法,包括以下步骤:S1、对输入的四个一维数据x0,x1,x2,x3进行4点DCT变换,输出四个一维数据f0,f1,f2,f3;S2、用量化步长对DCT变换的系数进行量化。本发明利用三角函数的对称关系将数据压缩过程的一维4点DCT变换中的一部分系数(α、β)提取出来,对量化步长进行加权,用加权后的量化步长对DCT系数进行量化,使得在数据压缩精度、结构不变的情况下将现有技术中所需要的DCT变换运算的3次乘法简化为1次乘法,从而加快了数据压缩的速度并减少了其开销。

    一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法

    公开(公告)号:CN102172322A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110047924.3

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及生物体腔检查技术领域,具体公开了一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法。该系统包括用于在人体消化道内全视角地采集并存储图像的图像采集与存储设备、用于读取图像的图像读取设备以及无线供能与能量接收装置,该无线供能与能量接收装置包括具有多线圈结构的无线能量发射装置和具有单线圈结构的无线能量接收装置;无线能量发射装置安装在所述图像读取设备中,用于发射电磁波;无线能量接收装置安装在所述图像采集与存储设备中,用于接收电磁波,驱动图像采集与存储设备传出图像。本发明提供的用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法大大降低了人工操作的复杂性,提高了无线供能的稳定性与高效性。

    车辆导航系统及方法
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101813492A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010153467.1

    申请日:2010-04-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆导航系统及方法,本系统包括:自身参数获取模块,周边参数获取模块,搜索模块,通信模块,计算控制模块。本发明通过搜索本车辆周边符合搜索条件的车辆,与搜索到的周边车辆进行通讯,互相发送各自的行驶参数信息等,使得车辆之间能够及时预测将会发生的碰撞,并根据预测结果调整行驶参数信息或及时控制车辆的速度方向,以避免车辆碰撞。本发明还有效降低了车辆的成本。

    无线内窥镜系统的准无损图像压缩和解压缩方法

    公开(公告)号:CN100394883C

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200510126255.3

    申请日:2005-12-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于医学数字图像压缩技术领域,其特征在于它是一种基于先缩后彩色插值的图像压缩及解压缩方法,在压缩前用低通滤波器去除图像的高频成分,用质量控制因子来控制被滤波像素点占整个图像的百分比,以改进图像质量,用感兴趣区来确定无须压缩后直接进入编码的像素点区以保证所感兴趣区的图像质量。无损压缩采用JPEG-LS无损压缩编码。相应地提供了硬件框图。在对标准图像数据库中的7幅自然图像进行压缩试验,它可以实现信噪比从46.37dB到无穷大范围内连续可调,相应的压缩码率从3.3比特/像素点到6.9比特/像素点范围变化;在对无线内窥镜图像进行压缩时,可以获得平均图像压缩码率2.18比特/像素点,且PSNR大于47.57dB。

    无线内窥镜系统的准无损图像压缩和解压缩方法

    公开(公告)号:CN1799492A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200510126255.3

    申请日:2005-12-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于医学数字图像压缩技术领域,其特征在于它是一种基于先缩后彩色插值的图像压缩及解压缩方法,在压缩前用低通滤波器去除图像的高频成分,用质量控制因子来控制被滤波像素点占整个图像的百分比,以改进图像质量,用感兴趣区来确定无须压缩后直接进入编码的像素点区以保证所感兴趣区的图像质量。无损压缩采用JPEG-LS无损压缩编码。相应地提供了硬件框图。在对标准图像数据库中的7幅自然图像进行压缩试验,它可以实现信噪比从46.37dB到无穷大范围内连续可调,相应的压缩码率从3.3比特/像素点到6.9比特/像素点范围变化;在对无线内窥镜图像进行压缩时,可以获得平均图像压缩码率2.18比特/像素点,且PSNR大于47.57dB。

    无线内窥镜系统高码率超短距离的自动请求重发通信方法

    公开(公告)号:CN1787646A

    公开(公告)日:2006-06-14

    申请号:CN200510130628.4

    申请日:2005-12-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于无线内窥镜胶囊的医学图像传输领域,其特征在于:它采用了SP+SW混合的ARQ通信方法,依次含有以下步骤:无线内窥镜等待并根据接收到的命令发送图像;体外便携式无线接收装置发送重传错误包命令,同时传送错误包号及依据最大成功概率准则和能量效率最高准则得到的最佳包长;无线内窥镜根据重发命令确定是连续还是断续发送错误包,并在全部发送完毕后发出反馈错误包命令;等到一帧图像的数据包全部传送完毕,发出进行下一次图像采集的命令;若所发控制命令有误,无线内窥镜胶囊便等待,一直到收到正确的传输控制命令为止。本发明在不同信道质量下的效率均比SWARQ方法要高至少12%。

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