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公开(公告)号：CN106217351A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610640233.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人，该固定座包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。本发明中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104772606A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192325.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B23P15/00 , B25J17/0275
Abstract: 本发明提供了一种机器人球头加工方法，包括：步骤S10：将原料加工成毛坯件后，在毛坯件上加工出装夹位；步骤S20：对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；步骤S30：对成型工件进行后处理。由于在步骤S20中仅需对毛坯件装夹一次即可完成球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失，从而在根本上避免了由于反复装夹毛坯件导致的操作复杂、加工误差大、产品合格率低、加工效率低、工作人员劳动强度大等问题。
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公开(公告)号：CN207495115U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721443883.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种下围板固定结构及具有其的机床，下围板固定结构包括机床主体和安装在机床主体上的下围板，下围板上设置有卡接组件，机床主体上设置有止挡部，当下围板覆盖在机床主体上时，卡接组件与止挡部相卡接，以使下围板固定在机床主体上。本实用新型中的下围板固定结构解决了现有技术中的下围板的固定方式操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN207414951U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721467236.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型提供了一种机床罩壳结构及具有其的机床，机床罩壳结构包括罩壳，罩壳包括侧围板组件和设置在侧围板组件顶部的顶板组件，顶板组件上设置回水槽，回水槽的槽口朝上设置，回水槽具有用于与罩壳的内腔连通的出水口，以将位于顶板组件上的液体导入机床罩壳的内侧。本实用新型中的机床罩壳结构解决了现有技术中的机床的罩壳顶部容易发生积水的问题。
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公开(公告)号：CN207344154U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721302931.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑鞍装置，包括基座和设置在基座上的滑鞍板，基座上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与滑鞍板连接以带动滑鞍板移动，滑鞍装置还包括：光栅组件，光栅组件包括光栅尺和读数头，读数头可移动地设置在光栅尺上；其中，光栅尺安装在基座上，读数头与滑鞍板连接，以使滑鞍板带动读数头移动以通过读数头在光栅尺上的移动距离得出滑鞍板的移动距离。本实用新型中的滑鞍装置解决了现有技术中的检测滑鞍板的位置的方式精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN204735996U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520245151.3
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开一种直线排列式刀库和机床。该直线排列式刀库包括：刀架(1)；导杆(2)，可滑动地设置在刀架(1)上，多个导杆(2)在刀架(1)上直线间隔排列，各导杆(2)的刀具安装端具有刀具安装结构；伸缩机构(3)，对应于导杆(2)的安装高度设置，伸缩机构(3)的伸缩端朝向导杆(2)；线性驱动机构，与伸缩机构(3)驱动连接，并驱动伸缩机构(3)沿导杆(2)的排列方向移动。根据本实用新型的直线排列式刀库，能够减少主轴的取刀时间，提高取刀效率。
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公开(公告)号：CN204505083U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520176773.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本实用新型的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。
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公开(公告)号：CN204458822U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083277.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本实用新型还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN204209412U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420519795.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空调管路加工系统，属于空调管路加工装置领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本实用新型空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本实用新型空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。
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