公开(公告)号：CN208005713U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820384934.3

申请日：2018-03-20

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柯辉 ,  程时鹏 ,  冯捷 ,  刘俊 ,  孙元杰 ,  郑自利 ,  张永朋 ,  范鹏龙 ,  曹文波 ,  杨裕才 ,  柳明正

IPC: B25J17/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种关节传动机构、机器手及机器人，关节传动机构包括：至少两个指节，至少两个指节依次连接，相邻的至少两个指节相对可转动地设置；扭转弹簧，扭转弹簧设置在相邻的两个指节之间，扭转弹簧的两端分别与两个指节相接触；拉动件，拉动件依次穿过至少两个指节，拉动件可收放地设置，以使相邻的至少两个指节相对转动；导向部，导向部设置在至少一个指节上，拉动件支撑在导向部上。本实用新型的关节传动机构解决了现有技术中的关节传动机构结构较为复杂的问题。

公开(公告)号：CN208005661U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820269774.8

申请日：2018-02-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 柯辉 ,  冯捷 ,  张永朋 ,  刘俊 ,  程时鹏 ,  曹文波 ,  范鹏龙 ,  孙元杰 ,  郑自利

IPC: B25J5/00 ,  B60G11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种底盘组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。本实用新型可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。

公开(公告)号：CN304842796S

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201830195697.1

申请日：2018-05-03

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Designer： 冯捷 ,  柯辉 ,  程时鹏 ,  刘俊 ,  范鹏龙 ,  郑自利 ,  张永朋 ,  曹文波 ,  孙元杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械灵巧手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业应用、车间生产线、机器人部件。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。