一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN111752222A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010569638.2

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法,该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块;所述主控模块,用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果;所述参数整定模块,用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理,并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明,通过参数整合,能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态;另外,对于不同的场合,可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格,进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。

    一种伺服电机动态制动电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN111478627A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010288189.4

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明提供一种伺服电机动态制动电路及其控制方法。伺服电机动态制动电路,包括:逆变电路,逆变电路的输入端连接母线,三相输出端分别连接伺服电机的三相端子,半波整流电路,连接在逆变电路和制动切换电路之间,包括三个二极管,三个二极管的阳极分别连接至逆变电路的三相输出端,三个二极管的阴极同时与制动切换电路连接,制动切换电路,一端与三个二极管的阴极连接,另一端连接母线负极,制动切换电路包括耗能电阻和控制开关,耗能电阻设置有多个,控制开关连接至多个耗能电阻与半波整流电路之间,用于切换接入电路的耗能电阻。本发明提高了制动电路的可靠性,保证了伺服电机能够正常制动,提高了安全性。

    逆变器保护电路及伺服设备

    公开(公告)号:CN109167512B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811318530.5

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备,该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件,供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中,供电控制电路连接供电开关组件,还用于连接主控芯片;缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流,能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后,再执行母线的上电控制命令,避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况,并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制,提高了逆变器的供电安全性。

    一种具有温度补偿的过流检测电路

    公开(公告)号:CN110361587A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910727003.8

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明提供一种具有温度补偿的过流检测电路,属于电子电路领域。包括受保护元件、电流采集电路、温度采集电路、过流检测电路、控制电路,受保护元件的输出端连接电流采集电路的输入端,电流采集电路连接过流检测电路的第一输入端,温度采集电路采集受保护元件的温度,温度采集电路连接过流检测电路的第二输入端,过流检测电路的输出端连接控制电路的输入端,过流检测电路根据电流采集电路和温度采集电路输出的电压大小输出高电平或低电平至控制电路,控制电路根据过流检测电路输出电平开启或关闭过流保护功能。该电路可实现对受保护元件的过流检测电路进行补偿,实时地调整过流保护值,让受保护元件得到更充分的利用和更有效的保护。

    一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法

    公开(公告)号:CN110161327A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910482115.1

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法,该装置包括:信号区分单元,自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中,提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号;调理单元,将第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号,或将第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号;控制单元,在第三控制信号的控制下通电,以使待控制的负载上电;或在第四控制信号的控制下不通电,以使待控制的负载不上电。本发明的方案,可以永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况,存在可靠性差的问题,达到提升可靠性的效果。

    逆变器保护电路及伺服设备

    公开(公告)号:CN109167512A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811318530.5

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本申请涉及一种逆变器保护电路及伺服设备,该保护电路包括供电控制电路、缓冲控制电路、供电开关组件和电流缓冲组件,供电开关组件和电流缓冲组件设置于连接逆变器的母线中,供电控制电路连接供电开关组件,还用于连接主控芯片;缓冲控制电路连接供电控制电路和电流缓冲组件。通过接收主控芯片发送的导通信号之后控制母线接入直流电并输送至逆变器并对接入的直流电进行限流,能够在主控芯片先执行系统初始化命令确保逆变器的功率开关器件处于安全的受控状态之后,再执行母线的上电控制命令,避免母线电压先于逆变器每相上下桥臂的驱动电路给出确定的驱动信号之前建立的情况,并对初始母线上电电流进行限流缓冲控制,提高了逆变器的供电安全性。

    一种交流输入电源的检测装置及其控制方法和电器设备

    公开(公告)号:CN119471035A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411608598.2

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种交流输入电源的检测装置及其控制方法和电器设备,该装置包括:输入单元,对外部输入的交流输入电源进行降压得到交流电源输入信号;区间识别单元,对交流电源输入信号进行信号调理和比较得到交流电源区间信号;控制单元,根据交流电源区间信号生成控制信号;逻辑处理单元,基于控制信号,根据交流电源区间信号生成参数调节信号;采样单元,基于参数调节信号,调节采样单元自身的采样参数得到交流输入电源的电压采样信号;控制单元,还根据交流输入电源的电压采样信号,确定对交流输入电源进行检测的检测信号。该方案,通过识别出接入的交流输入电源的电压区间,调整采样参数,提高对不同电压区间的交流输入电源检测的准确性。

    开关电源初级反馈装置、开关电源初级反馈控制方法

    公开(公告)号:CN118889864A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410984854.1

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种开关电源初级反馈装置、开关电源初级反馈控制方法。其中,该方法包括:采样电路采集预定时间周期内开关电源中变压器的初级绕组电压;将接收到的两路初级绕组电压进行比较,得到第一比较结果;根据第一比较结果中两路初级绕组电压的大小关系确定需要输出的反馈信号的信号类型,并根据信号类型触发选择电路中的对应开关管导通,以将采样电路采集两路初级绕组电压中的目标初级绕组电压发送至电源控制芯片;将目标初级绕组电压与初级绕组电压阈值进行比较,得到第二比较结果,并根据第二比较结果来对开关电源的输入电压进行调节。本发明解决了相关技术中开关电源只能在初级开关管关断期间检测次级电压,动态响应较差的技术问题。

    电流采样电路和伺服驱动器
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118795214A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410953673.2

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本申请提供了一种电流采样电路和伺服驱动器。该电流采样电路包括:电流传感器,其输出端用于输出采样电压,参考电压端用于输出第一基准电压;调理电路,第一输入端与电流传感器的输出端电连接,第二输入端与电流传感器的参考电压端电连接,调理电路用于对采样电压和第一基准电压进行信号调理,将调理后信号输出;基准电压源,用于提供第二基准电压;模数转换器,其正向输入端与调理电路的第一输出端电连接,负向输入端与调理电路的第二输出端电连接,模数转换器的参考电压端与基准电压源的输出端电连接,模数转换器用于对调理后采样电压与调理后基准电压进行差分运算,得到差分信号,并根据第二基准电压对差分信号进行模数转换后输出。

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