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公开(公告)号:CN206464272U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201720059773.6
申请日:2017-01-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草种苗分选装置,包括传送装置、三维扫描仪、摄像机、控制器及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置,所述三维扫描仪、所述摄像机及分拣装置分别与所述控制器连接,所述三维扫描仪的一端及所述摄像机均朝向所述传送装置的输入端,所述三维扫描仪的另一端连接有多自由度机械臂,所述分拣装置包括用于抓取巨菌草种苗的分拣爪,所述分拣爪靠近所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格,并剔除不合格种苗,分选效率高。
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公开(公告)号:CN206097446U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621159765.0
申请日:2016-10-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供基于ZigBee无线技术的植物营养液检测系统,包括无线连接的终端采集节点和嵌入式设备;所述嵌入式设备位于远端;所述嵌入式设备包括相互连接的嵌入式Web服务器和数据库;所述终端采集节点的数量为两个以上,所述终端采集节点包括相互连接的传感器模块和微处理器;所述传感器模块包括温度传感器和/或pH电极传感器;所述微处理器包括ZigBee无线射频模块;所述终端采集节点通过所述ZigBee无线射频模块与所述数据库连接。本实用新型基于ZigBee无线技术的植物营养液检测系统不仅能够实现远程实时监控,提高监控可靠性和稳定性,同时还具有成本低、效率高和简便实用等优点。
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公开(公告)号:CN205124304U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520821590.4
申请日:2015-10-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及巨菌草顺序式预切种排种器,包括机架,所述机架上设置有用于存放巨菌草种苗的可替换种箱,所述可替换种箱的正下方设置有进料箱,所述进料箱的下侧设置有若干根用于控制巨菌草种苗落料的滑条,所述滑条的一端固连有用于控制滑条运动的缺齿齿轮齿条机构,所述滑条的下侧设置有滑道。本实用新型通过对滑条上的落料孔的移动速度的控制,从而实现巨菌草种苗分列单颗依次排出的功能,避免堵种、卡种以及不连续排种等问题的出现,使巨菌草种苗均匀排放,在大大提高巨菌草的种植量的同时,有效减轻农民田间作业负担,降低人工种植成本。
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公开(公告)号:CN204997736U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520582045.4
申请日:2015-08-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草绕绳剪夹装置,包括两并排的立座,立座上端分别固定有一套筒;还包括一传动轴,传动轴横向穿设于所述套筒,传动轴上且位于两套筒之间设有一剪夹器,剪夹器包括一与传动轴连接的剪夹导向壳、嵌设于所述剪夹导向壳前部的剪夹体和与所述剪夹导向壳后部相连的传动支撑筒,剪夹体经一复位弹簧与剪夹导向壳的前部相连接;传动轴包括一沿长度方向设有一通孔的外轴和一沿长度方向穿设于外轴通孔的内轴,内轴上套设有一轴承且与所述内轴转动连接,传动支撑筒与所述外轴固定连接,剪夹体与内轴固定连接。本实用新型的有益效果在于:不仅结构简单,可以实现快速剪切绳索。
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公开(公告)号:CN204994289U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520582044.X
申请日:2015-08-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01F15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草一体化式打捆装置,包括支撑立座,支撑立座上设置有一底部和顶部贯通的秸秆箱,秸秆箱中部两侧向外延伸有用于支撑各机构的支撑侧板,秸秆箱两侧板的上部和下部分别设有若干个用于一压缩支撑机构的压缩爪和支撑爪穿过的第一槽口和第二槽口,第一槽口之间还间隔设有一个以上的用于打结机构中夹绳体穿过的通孔,两支撑侧板的上侧还对称固定有打结机构;还包括一送绳机构和一剪夹机构,送绳机构固定于秸秆箱侧板一侧的支撑侧板的上侧,剪夹机构横向间隔固定于秸秆箱侧板另一侧的支撑侧板的上侧。本实用新型的有益效果在于:该装置结构简单紧凑、作业平稳可靠,且具备良好作业效率和可持续性,大大极大提高了打捆的效率。
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公开(公告)号:CN204915354U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520558183.9
申请日:2015-07-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多种形态变化的适调座椅机构,其特征在于:包括底座,所述底座的两侧均设置有第一导轨,所述底座上设置有沿第一导轨前后移动的基座,所述基座上设置有升降模块,所述升降模块顶部设置有座板,所述座板两侧均设置有第二导轨,所述座板上设置有沿第二导轨前后移动的面板,所述座板后端铰接有靠背,所述座板一侧设置有调节靠背角度的调角模块,所述靠背顶部设置有头枕,所述靠背顶部设置有控制头枕旋转、前后移动和上下移动的三自由度控制模块。本机构实现了座椅的多部位的多角度多位移调整,灵活,适应各种需求。
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公开(公告)号:CN204895182U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520558179.2
申请日:2015-07-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多形态变化的适调座椅控制系统,包括一MCU,所述MCU分别与一方位传感检测模块及一座椅形态控制模块连接,所述方位传感模块包括一车顶测距单元、一腿部测距单元、一椅背角度检测单元及一头枕方位检测单元,所述座椅形态控制模块包括一头枕姿势控制单元、一座椅姿势控制单元及一椅背姿势控制单元,所述头枕姿势控制单元包括一头枕水平平移子单元、一头枕竖直平移子单元及一头枕旋转子单元,所述座椅姿势控制单元包括第一座椅水平平移子单元、第二座椅水平平移子单元及竖直升降子单元。本实用新型可根据驾驶者体型与驾驶习惯的不同,通过传感检测,实现座椅的多形态改变。
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公开(公告)号:CN204865962U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520551826.7
申请日:2015-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节粉碎颗粒粗细的植物秸秆粉碎机,包括机箱,所述机箱上设置有进料斗,所述机箱内于进料斗旁侧设置有用于碾压传送进料的滚轮装置,机箱内于滚轮装置的另一侧设置有用于粉碎进料的粉碎装置,所述滚轮装置与粉碎装置分别连接有可使滚轮装置与粉碎装置产生转速差以实现不同粉碎规格的动力机构,所述粉碎装置的下侧设置有用于运送粉碎颗粒的传送装置。本实用新型结构简单,工作稳定,使用两组电机作为动力机构,形成下滚轮与刀盘的不同转速以实现粉碎颗粒的不同规格,上滚轮与下滚轮的间距可调实现对不同进料量的碾压传送,保证正常进料,在粉碎装置下方设置传送带运输粉碎颗粒,保证正常排料。
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公开(公告)号:CN204536021U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520226853.7
申请日:2015-04-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种微耕机行走性能测试台,包括水平放置的支撑机架、测试台架和辅助斜梯,所述测试台架的后端铰接在支撑机架的后端上,所述测试台架的两内侧壁后部分别固定设置有插杆,该两内侧壁前部设置有套筒,所述套筒底部设置有长条形的滑槽,测试台架的两侧壁前部分别设置有对应的长条形的行程槽,通过一螺栓组件将滑槽和行程槽锁在一块,所述插杆和套筒的侧壁上均设置有若干个相对应的螺栓孔,以使插杆插入套筒内用螺栓组件将二者锁紧,所述插杆和套筒上均设置有轴承支架。本装置结构简单,实用性强、成本低廉、易于推广的农业微耕机行走性能测试台。
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公开(公告)号:CN204150569U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420556669.4
申请日:2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗动力运输装置,包括设备机箱,所述设备机箱的上部设有运输带,所述运输带上方设有螺杆,所述螺杆上固定有圆盘刀片,位于运输带下方的设备机箱上设有中间光轴,所述中间光轴的两端分别固连有一主链轮,两主链轮分别经各自的链条与设于螺杆两端的从链轮传动连接,所述中间光轴的中部固连有一带轮,所述带轮经V型带由第一电机驱动,所述运输带套置在转动连接于设备机箱的带轮轴上,所述带轮轴的一端设有一皮带轮,所述皮带轮经同步带由第二电机驱动。本实用新型传送结构简单、高效,能有效将电机力矩传递给所需部件,满足生产工作速度的要求,保障生产顺利进行。
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