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公开(公告)号：CN110338155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910765190.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。
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公开(公告)号：CN110262489A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910540330.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培AGV导航磁条布局方法，包括铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络，以及行走在导航磁条和地标网络上的AGV车，AGV车接收到控制中心发送的目标位置后，AGV车根据当前位置行驶至目标位置。本发明能够根据铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络实现AGV车快速精确的抵达目标位置。
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公开(公告)号：CN114549430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210112887.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。
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公开(公告)号：CN110312264B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540427.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN110214590B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540343.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112154993A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065666.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及捕虫装置技术领域。公开了一种具有分时捕虫功能的捕虫装置，包括照明灯，还包括房体，房体包括房架和与可房架可拆卸连接的网罩；房架上设有支撑杆，且支撑杆位于房体的外侧；支撑杆上设有用于收集房体内昆虫的收集机构，房体内设有用于将房体内昆虫引入收集机构内的引导部，照明灯设置在引导部上。本方案主要解决了目前灭虫装置不便于收集昆虫进行研究的问题。
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公开(公告)号：CN110558294A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935247.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M1/04 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫饲养领域，具体公开了一种轻简高效的异色瓢虫两段饲养法，包括如下步骤：S1：烟草接蚜，在烟草叶片上接蚜，而后将接蚜后的烟草置于网室内饲养；S2：烟蚜扩繁，当烟草上的蚜虫种群密度大于20000头/株时接种瓢虫卵块；S3：异色瓢虫幼虫的饲养，瓢虫在化蛹前，定期补充蚜虫；S4：异色瓢虫成虫的饲养，瓢虫全部化蛹后，放入新一批瓢虫卵块，待瓢虫全部羽化后，利用单向光诱集瓶在夜间诱集异色瓢虫成虫，并将诱集的成虫进行转移饲养。本发明解决了现有的瓢虫养殖过程中由于需要频繁更换寄主植物导致的异色瓢虫养殖成本高、异色瓢虫个体偏小、产卵量偏低的问题。
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公开(公告)号：CN110308706A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540436.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。
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公开(公告)号：CN110301220A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910720957.6
申请日：2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110214591A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540352.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。
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