公开(公告)号：CN111770527A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010586663.1

申请日：2020-06-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 王威 ,  刘鑫一 ,  谢景丽 ,  侯俊 ,  庞继龙 ,  徐志麟 ,  杨芬 ,  宋吉婷

IPC: H04W24/08 ,  H04B17/309 ,  H04B17/327 ,  H04B17/336 ,  H04B17/364

Abstract: 本发明公开了一种基于二维特征的可视与非可视信道识别方法及装置，获取数据包信道信息并处理合成信道状态信息；对每个信道状态信息数据进行傅里叶反变换，并计算信道冲击响应的功率；设置阈值一，过滤S2所得信道冲击响应的噪声，得到过滤后信道冲击响应极大值的位置，并找出所述极大值对应点信道冲击响应的幅值，计算峰度；使用RMS延时扩展的单一特征找到其中最适合的阈值，作为阈值二；基于阈值二计算信道冲击响应的RMS延迟扩展；根据峰度和RMS延迟扩展计算阈值线系数，根据所述阈值线判断该数据包属于视距环境还是非视距环境下所接收的，本发明采用两个特征来视距/非视距识别，相比较单一特征，双重判决可以准确提高识别的准确率。

公开(公告)号：CN111539303A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010312689.7

申请日：2020-04-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯俊 ,  赵嘉成 ,  张阳 ,  王威 ,  刘鑫一

IPC: G06K9/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，在HSL颜色空间对黄白车道线像素进行加权，并通过两种滤波器滤除噪音像素；并通过在划分的透视矩阵中，采用滑动窗口的方式识别左右车道线像素，并使用最小二乘法拟合二次多项式，得到车道线检测结果；最后，根据车道线与视频图像的中心位置像素计算当前车辆的偏移距离，以及道路方向与曲率半径；克服了因获取的行车视频数据画面失真对车辆偏离距离以及对道路方向判断产生的不良影响；使车道线像素在不同光照下的检测更加稳健，本发明能够在更复杂的路况以及更恶劣的光照条件下更有更好的表现，同时在收集车辆位置信息的方式上。