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公开(公告)号：CN207804837U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721755739.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207480619U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721425028.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可回转气动机械手，包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架，基座为一下部开口的圆柱形壳体，基座中设置有电机，基座下端设置有向外延伸的第一凸缘，抓手支撑为上下贯通的筒体，联轴器、转轴均设置在抓手支撑的筒体中，抓手支撑上端设置有向内延伸的第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘卡接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置气缸，气缸的伸缩杆穿过抓手架与机械手连接，采用气压驱动，为使机械手可以适用于更多的工作环境中，为机械手设计一个绕自身轴线回转的自由度，这样的设计可以使机械手即使安装在固定的机架上也可以具有旋转的动作，可以将其应用于螺纹安装或者非圆形零件的装配工作中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206681410U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720304475.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可随时清洗防止堵塞的高压注浆机，目的在于，降低注浆施工的难度和成本，所采用的技术方案为：包括料斗(9)，料斗(9)的出口连接有单向阀(8)，单向阀(8)的出口连接有两位三通电磁换向阀(7)，两位三通电磁换向阀(7)的出口通过第二液控单向阀(6)连接至注浆缸(11)，所述注浆缸(11)的注浆口上设置有第一液控单向阀(5)，第一液控单向阀(5)的出口设置有油头(4)；所述注浆缸(11)内设置有活塞，活塞与增压缸(14)的活塞杆固连，增压缸(14)连接有用于驱动活塞杆的液压组件。
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公开(公告)号：CN206484493U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621456667.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种螺纹扭盘，包括设在外壳与端盖之间的螺纹盘，螺纹盘的前端设置有螺旋线，背面设有扇形凸台；外壳的前端面径向方向设置有径向槽口，卡爪穿过外壳上的槽口，卡爪末端的固定齿嵌套在螺纹盘的螺旋线之间；调节旋钮前端面通过相匹配的扇形凸台与螺纹盘背面相贴合，调节旋钮后端面伸出端盖；本实用新型在外壳上开设有径向槽口，所述槽口可以实现所述卡爪在槽口中径向与可动，所述螺纹盘的转动可以带动所述卡爪在径向方向移动，从而调节卡爪开度以适应不同尺寸，旋转所述调节旋钮可以带动所述螺纹盘旋转；具有结构简单，使用方便，携带便捷，便于拆装，适用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205144480U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520938927.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速托盘清洗机，包括相对安装在机箱内部两侧的两台电机，两台电机的转轴分别通过联轴器连接刷盘，机箱内设置有两条冲水管，两条冲水管的出水口分别设置在两个刷盘的上侧。机箱的底面上开设有多个排水口，机箱的顶面上安装有若干支消毒灯管。机箱内设置有用于安装托盘的托盘卡扣，待清洗的托盘贴合安装在两个刷盘的刷洗面之间，刷盘的刷洗面采用硬质毛刷面。冲水管连接用于增加冲水压力的水泵，机箱上设置开合门。本实用新型的结构简单，使用方便，能够在有效保证清洁度的前提下快速实现托盘清洗，并且兼具消毒功效，节省了人力以及成本，适用于公共场所。
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公开(公告)号：CN205134155U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520933066.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本实用新型公开了一种铺砖机码砖辅助装置，包括圆筒状的机壳，机壳的顶面开设有投砖口，机壳的底面上安装有锥形的滚动盘，滚动盘的中心连接用于带动其旋转的电机，滚动盘外周的机壳的底面上设置有用于收集并限定工程砖摆放形式的砖槽，机壳底面的侧壁上开设有出砖口，所述的砖槽内安装有用于将工程砖从出砖口运送至指定位置的传送带。本实用新型在离心作用下使工程砖按照特定的形式进入砖槽当中，具有体积小，易于安装，结构简单，运输方便，组装迅速，价格低廉等优点，能够解放人力，提高铺砖效率。
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公开(公告)号：CN204399887U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420843240.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型属于回收设备领域，尤其涉及一种易拉罐回收桶，包括底座，固定在底座上的顶部开口的收集箱以及套接在收集箱外的外壳体，在外壳体上开设有投放口；在外壳体的内部上方设置有压缩装置，压缩装置的入口与外壳体的投放口对应；在底座上固定有与压缩装置连接的用于控制压缩装置压缩的驱动装置，在驱动装置与压缩装置之间设置有复位机构；外壳体前侧底部开设有一缺口，所述的驱动装置上设置有穿过缺口的踏板，本实用新型使用时将废弃易拉罐通过外壳体上部的投放口放在压缩装置内，踩踏踏板，驱动装置带动压缩装置压缩废弃物，松开踏板后，依靠复位机构使整个机构复位，被压缩的废弃易拉罐依靠重力掉入收集箱内，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN209127112U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821655741.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 长安大学
IPC: B65B67/00
Abstract: 本实用新型公开了一种食品包装机，支撑架和转轴，支撑架上部固定有储料盒，下部铰接有并列的第一脚踏板和第二脚踏板，转轴与支撑架转动连接，储料盒下端设置有出料口，转轴为中空轴，转轴上开设有进出口，初始状态下，进出口位于出料口正下方，转轴下方两侧通过第一弹簧与支撑架连接，转轴上部与第一拉动件上端固定连接，第一拉动件下端固定在第一脚踏板上。本食品包装机能同时实现装袋与封口动作，整个包装过程连贯高效，且人手不与包装的食品接触，干净卫生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208879566U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821273265.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 陕西勇拓机械科技有限公司 , 长安大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种可正反向360°旋转的钢筋弯曲装置，包括弯头扭转盘、可放置钢筋的中柱叉、设置在弯头扭转盘上的边轴、中柱长轴、套设在中柱长轴上且可绕轴线旋转的扭转轴、驱动扭转轴旋转的驱动组件、推动扭转轴沿轴线往复运动的推动组件，边轴设置在弯头扭转盘上，中柱长轴的尾端设置在外壳的一侧壁上，中柱长轴的首端贯穿外壳且与中柱叉固定连接，弯头扭转盘上设有供中柱叉穿过的通孔，扭转轴的首端与弯头扭转盘固定连接，推动组件与扭转轴联接，驱动组件与扭转轴联接。本实用新型采用可单独伸缩并可做360度旋转的弯头扭转盘，实现正反向360度旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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