公开(公告)号：CN111539303A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010312689.7

申请日：2020-04-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯俊 ,  赵嘉成 ,  张阳 ,  王威 ,  刘鑫一

IPC: G06K9/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，在HSL颜色空间对黄白车道线像素进行加权，并通过两种滤波器滤除噪音像素；并通过在划分的透视矩阵中，采用滑动窗口的方式识别左右车道线像素，并使用最小二乘法拟合二次多项式，得到车道线检测结果；最后，根据车道线与视频图像的中心位置像素计算当前车辆的偏移距离，以及道路方向与曲率半径；克服了因获取的行车视频数据画面失真对车辆偏离距离以及对道路方向判断产生的不良影响；使车道线像素在不同光照下的检测更加稳健，本发明能够在更复杂的路况以及更恶劣的光照条件下更有更好的表现，同时在收集车辆位置信息的方式上。

公开(公告)号：CN209339086U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201822142615.4

申请日：2018-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦立峰 ,  王威 ,  兰海

IPC: E02B3/10 ,  E02B3/16

Abstract: 一种防洪墙，包括底座、第一墙体立柱、第二墙体立柱和挡板；若干底座并排设置形成底座墙，底座与底座之间通过卡扣连接，底座墙的两端均设置有第一墙体立柱，底座墙与第一墙体立柱之间通过卡扣连接；若干挡板并排设置形成挡板墙，挡板与挡板之间通过卡扣连接，挡板墙的两端均设置有第二墙体立柱；底座墙上方叠加设置有若干层挡板墙；挡板墙与底座墙之间通过卡扣连接；挡板墙与挡板墙之间通过卡扣连接；第一墙体立柱和第二墙体立柱之间通过卡扣连接。本实用新型通过利用卡扣连接以及部件之间的卡扣在安装的过程中完全不需要任何的辅助工具从而可以减少安装的时间以及过盈的配合方式可以有效的防止渗漏的现象发生；卡扣连接可以加宽加高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206174878U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621268050.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 张登峰 ,  张文 ,  王威

IPC: E21B11/00 ,  E21B15/00 ,  E21B17/042

Abstract: 本实用新型提供一种简易的浅部土层钻探装置，包括支撑固定系统(四角支撑架、圆形承台、定位护筒)和钻进系统(螺纹钻杆、细圆形钻杆、水平施力杆)。所述的圆形承台固定于四角支撑架之上；所述的定位护筒垂直焊接于圆形承台中心；所述的螺纹钻杆用于切土，位于最底节；所述的圆形钻杆与螺纹钻杆相接，用于传递扭矩；所述的两根水平施力杆居中接于最上节圆形钻杆，用于施加扭矩。本装置的适用性介于土钻与钻机之间，在陡峻土质边坡上钻探时，可克服土钻仅三米左右钻进深度及钻机上下坡成本较高的缺陷。

公开(公告)号：CN206438610U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720112999.8

申请日：2017-02-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 董莹斐 ,  王威 ,  王军超

IPC: E04B1/24 ,  E04B2/56 ,  E04H9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种防立柱屈曲的冷弯型钢骨架结构及其构成的复合墙体，包括单肢U型横向上导轨、单肢U型横向下导轨以及竖向连接在单肢U型横向上导轨和单肢U型横向下导轨两端的两双肢U型竖向拼合柱，单肢U型横向上导轨和单肢U型横向下导轨之间还安装有一双肢C型竖向冷弯型钢夹芯柱，双肢C型竖向冷弯型钢夹芯柱包括双肢C型竖向拼合柱，双肢C型竖向拼合柱的每个空腔内均设置有一聚氨酯夹芯板，紧固件穿透双肢C型竖向拼合柱和其空腔内的两个聚氨酯夹芯板对其进行固定，增强了钢骨架结构的支撑作用，有效防止立柱屈曲，打破传统冷弯型钢在低层住宅的局限性，有利于多层的发展与应用。