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公开(公告)号：CN108258944A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054399.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双电机五桥臂逆变器驱动电路及其直接转矩控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、五桥臂逆变器、转速PI控制器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、转矩和磁链估计单元、开关选择表、PWM生成单元、速度传感器、电流传感器和电压传感器和直流供电电源。两个星型绕组三相电机的各三相绕组依次连接到五桥臂逆变器的五个桥臂中点，通过直接转矩控制方法获得两个电机各自的转矩和磁链误差，误差信号经过转矩滞环控制器与磁链滞环控制器得到两个电机转矩控制信号和磁链控制信号，通过两个电机的转子位置角、转矩控制信号和磁链控制信号在开关选择表中选择两个电机的开关触发信号，实现对电机的控制，本发明实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108199635A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810055073.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法，将控制系统中两个电机的转速误差进行比较，从而确定与公共桥臂相连的两相绕组分别是主相还是从相，最后根据主从选择原则确定公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于其所连接的相绕组的理论开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，大大提高了电机控制的精确性，实现了对五相逆变器双三相电机系统响应快，精度高的控制。
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公开(公告)号：CN108183638A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055078.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法，采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链，转矩和磁链角，得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区，根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。
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公开(公告)号：CN108134543A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810054388.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108092594A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055077.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P29/028 , H02P25/16 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 一种开绕组三相电机容错系统及其控制方法，容错系统包括星型绕组公共连接点打开的开绕组电机，电流输入端a、b、c与电流输出端x、y、z分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc、Brz、Bry、Brx；逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brz、Bry、Brx与并联的逆变器容桥臂Bf2组成逆变器II，本发明采用双全桥逆变器并辅助两个逆变器容错桥臂，在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了生产过程的持续可靠运行。本发明具有很强的通用性，适用于多种类型电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108092564A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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公开(公告)号：CN108039837A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711350510.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机容错逆变器及其控制方法，包括三相永磁同步电机M1和M2，以及均并联在公共的直流电源上的六个逆变器桥臂以及一个电容桥臂，M1和M2的三相绕组均分成两路，其中一路分别通过快速熔断保险丝与逆变器桥臂的中点一一对应相连，另一路分别连接双向晶闸管，双向晶闸管同时与电容桥臂的中点相连；M1和M2的三相绕组端口处均设置电压传感器，电压传感器同时与控制器相连，控制器同时与双向晶闸管和逆变器桥臂相连。本发明能够从并联的两组三相六开关逆变器转变为双三相十开关或者双三相八开关逆变器的工作方式，保证在单逆变器单个逆变器桥臂或者双逆变器中都有一相桥臂出现故障时双电机逆变器能持续安全可靠工作。
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公开(公告)号：CN204516687U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520190864.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: H01H47/24
Abstract: 本实用新型涉及电控制器件，尤其涉及一种继电器电路，本实用新型包括输入电路以及通过光耦触发控制电路与输入电路耦合的输出电路；本实用新型通过输入电路的第一输入端及第二输入端输出低电平(或高电平)控制信号至第一光耦器件及第二光耦器件，以防止继电器电磁线圈对整个系统的干扰，然后再经三极管送继电器的输入端，控制触头的吸合或断开，通过第一光耦器件及第二光耦器件将输入电路和输出电路耦合起来，从而隔断输入电路与输出电路之间的电气联系，其绝缘电阻可达到1011，也没有电磁感应现象，本实用新型结构简单能够用小电流去控制大电流运作，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路作用。
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公开(公告)号：CN204441851U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520190547.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 本实用新型属于电子器件领域，尤其涉及一种过流保护电路，本实用新型的电流检测采用直流母线上采样电阻两端的电压值进行采样，采样电阻将流经电组中的电流值转换为电压量输入运算放大器进行放大，再将已放大的信号送给电压比较器，光耦器件起到隔离作用，将功率电路大电压与处理器隔离开，当主回路电流高过一定值之后，保护电路输出高电平，该信号电平被送至逻辑电路合成，保护信号为高电平时，逻辑电路输出的八路信号全部被置为低电平，IR2110被封锁，用电设备停止运行，实现保护目的。
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公开(公告)号：CN204557121U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520190549.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及电控制器件，尤其涉及一种脉冲输入电路，包括压频变换器和处理器，压频变换器的1和2引脚分别通过电阻R15及R17接地，4引脚接地，3引脚与单刀双掷开关S1的一端连接，单刀双掷开关S1的另一端与脉冲信号产生电路相连，单刀双掷开关S1的输出端与处理器相连；且压频变换器的3引脚通过电阻R18接电源，压频变换器的5引脚通过电容C2接地，5引脚通过电阻R16接压频变换器的8引脚，8引脚接电源；压频变换器的6引脚通过电容C21接地，压频变换器的7引脚通过电阻R14接滑动变阻器R13，滑动变阻器R13的一端接地，另一端接电源，本实用新型电路结构简单，能在电路中同时实现输入模拟信号和数字信号。
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