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公开(公告)号：CN118107687A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211526996.0
申请日：2022-11-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件以及防护件；所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述防护件环绕所述铰接轴设置，且与所述第二腿部连接件固定连接，所述防护件用于对所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件的铰接处进行防护。本申请实施例提供的机器人的腿部组件，通过在两个腿部连接件之间设置防护件结构，可以实现对腿部连接件的铰接处进行防护，避免夹手以及避免进入异物导致腿部连接件被卡死。
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公开(公告)号：CN117621009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210951478.7
申请日：2022-08-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B25J9/00 , B25J19/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人组件、标定机构、机器人及机器人处理方法，机器人组件包括机器人和标定机构，所述机器人包括：躯干；第一运动肢体，与躯干转动连接；第二运动肢体，与第一运动肢体转动连接，与第一运动肢体能够保持固定的相对位置；标定机构包括：底板；第一定位件，安装于底板，并与躯干可拆卸连接，以限制躯干和底板的相对位置；以及第二定位件，安装于底板，并与第一运动肢体可拆卸连接，以限制第一运动肢体和躯干的相对位置。通过对机器人的标定，第一运动肢体和第二运动肢体相对躯干的位置都是明确和固定的，可以准确的控制每个第一运动肢体和第二运动肢体，从而使机器人能够正常站立或行动。
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公开(公告)号：CN114615805B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011432923.6
申请日：2020-12-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了电路板组件及适配器。其中电路板组件包括电路板，电路板上设有通孔。电容，电容装设于电路板上。磁芯，至少部分磁芯设于通孔内，磁芯连接电路板。第一绝缘件，第一绝缘件包括第一绝缘部、以及弯折连接第一绝缘部的第二绝缘部，第一绝缘部设于电路板的一侧，至少部分第二绝缘部设于通孔内，且第二绝缘部设于电容与磁芯之间。通过增设第一绝缘件，使第二绝缘部设于磁芯靠近电容的侧面。这样当电容损坏或爆炸时，电容会产生具有导电性能的烟气，本申请可利用第二绝缘部阻挡其导电烟气与磁芯的侧面相接触，从而降低当电容损坏或爆炸时，由于导电烟气而造成的磁芯与其他电子元器件短路的风险，提高了电路板组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112615439B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011406402.3
申请日：2020-12-02
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了一种无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备。该无线充电装置包括：无线充电底座，设置有发射线圈以及第一磁性件；无线充电定位套形成有用于容置并固定待充电设备的容置空间，无线充电定位套设置有第二磁性件。其中，第二磁性件与第一磁性件的磁性相斥，第一磁性件与第二磁性件间产生相互排斥的作用力，以使发射线圈与待充电设备的接收线圈对位配合。因此，通过第一磁性件与第二磁性件之间相互排斥作用力，能实现发射线圈与接收线圈的对位配合，进而提高无线充电装置的充电效率。
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公开(公告)号：CN112904589B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110194484.8
申请日：2021-02-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种眼镜的转动机构、眼镜和智能眼镜。眼镜的转动机构包括：第一支架、第二支架、弹性件以及滑动件，第一支架设置有容纳空间，弹性件设置于所述容纳空间内，所述滑动件的一端通过所述弹性件与所述第一支架活动连接，所述滑动件的另一端与所述第二支架转动连接，所述第二支架通过所述滑动件相对于所述第一支架转动时，所述第二支架驱动所述滑动件相对于所述容纳空间滑动，以使所述弹性件发生弹性形变。本申请实施例可增加眼镜的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583960B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011388410.X
申请日：2020-12-01
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请公开了一种电子设备及电子设备的装配方法。其中，电子设备包括：第一壳体以及第二壳体，第一壳体以及第二壳体连接形成有第一容置空间；电路板，设置于第一容置空间内，电路板的至少一侧设置有陶瓷电容；隔绝套，形成有第二容置空间，隔绝套设置于电路板，以使得陶瓷电容容置于第二容置空间。因此，当陶瓷电容震动引起噪音时，隔绝套能够对陶瓷电容引起的噪音起到良好的隔绝作用，进而减小电子设备所产生的噪音，进而提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN115847493A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111132660.1
申请日：2021-09-26
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本申请公开了一种机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态，基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所述气囊状态包括充气状态或抽气状态。采用本申请，可以保证机器人能正常运动的同时，还可以提高机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN115431246A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110610525.7
申请日：2021-06-01
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人、腿部组件及其足底结构；该足底结构包括：足底外壳、应力支架以及至少两个应力传感器；足底外壳围设形成容纳空间；应力支架设于所述容纳空间内，并与所述足底外壳的内侧壁固定连接；至少两个应力传感器设于所述应力支架上，所述应力传感器通过检测所述应力支架的形变，进而检测所述足底外壳的受力情况。本申请实施例提供的用于机器人的足底结构，通过在足底外壳内设置应力支架，并在应力支架上设置多个应力传感器，可以实现对足底外壳的受力大小以及受力方向同时进行检测；具有结构简单以及检测的准确性和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115420477A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110518194.4
申请日：2021-05-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请提供了一种足式机器人腿部的测试设备；该测试设备包括：支架、第一移动装置、第二移动装置以及运动装置；第一移动装置与支架连接，用于提供待测试机器人腿部第一方向上的移动；第二移动装置与第一移动装置连接；第二移动装置可随第一移动装置在第一方向上移动，第二移动装置还可相对第一移动装置在第二方向上移动，进而提供待测试机器人腿部第二方向上的移动；运动装置与支架连接，用于驱动待测试机器人腿部运动。该测试设备通过设计第一移动装置以及第二移动装置的结构，可以实现在测试过程中对待测试机器人腿部在至少两个方向上的移动，另外，通过设计运动装置可以模拟腿部运动；该测试设备具有结构简单可靠，且测试性能全面的特点。
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公开(公告)号：CN112186412B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011182575.1
申请日：2020-10-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H01R13/60
Abstract: 本申请提供了一种电源适配器，涉及电子设备的技术领域。电源适配器中，第二壳体与第一壳体卡合连接并形成收容腔，第一壳体与第二壳体配置为可相对同心旋转；顶出机构与第一壳体固定连接；第一连接器与顶出机构固定连接，顶出机构响应于第一壳体与第二壳体的相对转动而推拉第一连接器，使第一连接器至少部分处于收容腔内或收容腔外。本申请采用第一壳体和第二壳体相对同心旋转的设计，通过第一壳体与第二壳体的相对旋转调节顶出机构，使得第一连接器发生位移，进而使第一连接器至少部分位于收容腔外进行正常使用，还可使第一连接器位于收容腔内进行收纳。
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