野外河流表面的二维时空图像测速方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117452021B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202311290168.6

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本公开提供的一种野外河流表面的二维时空图像测速方法,首先采集野外河流待测断面位置处的表面流动图像,然后对其进行预处理;针对预处理后的各图像,首先进行网格划分,然后以网格节点为圆心对每个网格节点分别构建旋转测速线,根据旋转测速线的纹理变化合成各网格节点的若干时空图像并计算其自相关系数,选择自相关系数最大的时空图像作为各网格节点的优选时空图像,以优选时空图像的中心为圆心构建旋转线段,将各条旋转线段的自相关系数加和,将自相关系数和最大值所在的旋转线段的角度作为河流流速方向,将河流流速方向的正切值作为河流流速大小。本方法无需预先指定测点的流速方向,解决了流动方向变化较大的野外河流表面的流速测量问题。

    用于鉴定日本通草蛉的物种特异性引物及PCR鉴定方法

    公开(公告)号:CN119776546A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510200070.X

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明涉及昆虫分子检测领域,具体涉及用于鉴定日本通草蛉的物种特异性引物及PCR鉴定方法。本发明提供的日本通草蛉物种特异性引物能区分与日本通草蛉同域发生的其它草蛉科天敌昆虫物种,并成功鉴定真正的日本通草蛉物种,并且此物种特异性引物灵敏度极高,其对DNA的最低检测浓度为0.002625ng/μL,远低于目前已公开的昆虫的物种特异性引物的最低检测浓度,有望对DNA原始浓度低、DNA存在降解的样本进行检验。

    蛋白质IbNFYA3在调控甘薯软腐病抗性中的应用

    公开(公告)号:CN119775379A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510047761.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及生物技术领域,特别是涉及蛋白质IbNFYA3在调控甘薯软腐病抗性中的应用。本发明首次发现在植物中过表达NFYA基因可以显著增加茉莉酸含量和天冬氨酸蛋白酶含量,从而能够有效抵抗软腐病菌,具体为:本发明提供了一种编码NFYA转录因子(蛋白IbNFYA3)的IbNFYA3基因,将该基因导入甘薯中,得到过表达IbNFYA3基因的转基因甘薯植株,将转基因薯块进行软腐病抗性鉴定,发现与野生型甘薯相比,转基因薯块对软腐病的抗性明显增强。由此可见,本发明所述IbNFYA3蛋白及其编码基因能够调控植物对软腐病的抗性,能够用于培育高抗病性的转基因植物。

    一种牲畜抓取机械手控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119526431B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510098688.X

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域,尤其涉及一种牲畜抓取机械手控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:对机械手抓取状态下的牲畜进行应激状态采集并进行挣脱力监测,得到牲畜应激状态挣脱力监测数据;根据牲畜应激状态挣脱力监测数据进行全身皮下组织间隙收缩差异量化,并进行牲畜针管注射折断风险估计,得到牲畜针管注射折断风险数据;根据牲畜针管注射折断风险数据进行机械手注射行为调控,得到机械手注射行为调控数据;基于机械手注射行为调控数据进行机械手自动化控制固件设计,得到机械手自动化控制固件。本发明通过对机械手控制技术的优化处理使得机械手控制技术更加精确。

    一种与鸡多个周龄体重相关的SNP分子标记及其应用

    公开(公告)号:CN119753154A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411234648.5

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种与鸡多个周龄体重相关的SNP分子标记及其应用,具体涉及与鸡两周,四周,六周,八周龄,十周龄,十二周龄多个周龄体重相关的SNP位点,该SNP位点chr1:170585684位于RCBTB1内含子区,通过测定并记录鸡杂交群体个体的多个周龄体重,利用重测序技术对1164只鸡进行测序,进行全基因组关联分析,得到了一个影响不同周龄体重的SNP位点,统计该SNP位点在重测序的其他低体重鸡种与高体重鸡种中的SNP频率,发现其在低体重鸡种和高体重鸡种中存在显著差异,高体重鸡中T为优势等位基因,低体重鸡中C为优势等位基因,在体重低的群体中,通过选择该位点等位基因T的个体,可以提高育种群体的体重。

    一种杂交狼尾草收获机可调控喂入切碎装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN119744660A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510036712.7

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明属于青贮机械技术装备领域,具体涉及一种杂交狼尾草收获机可调控喂入切碎装置及其调控方法。喂入切碎装置包括壳体、输送部件、聚拢部件、预压部件、喂入部件、切碎部件;预压部件包括上压辊、滑块、插销、限位卡槽、前滑轨、后滑轨、压力传感器。该装置可以实现根据作物喂入量的多少自动调节草料收拢范围、喂入速度和切碎速度,可以提前对蓬松茎秆进行预压紧操作,提高切碎效果,可以根据喂入量大小合理调整动力输入以降低能量损耗,进一步提高了青贮切碎的质量和效率,前顶盖和预压部件使装置具备快速清堵的功能,减少了因堵料带来的困扰。

    一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法

    公开(公告)号:CN119744629A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411898146.2

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法,在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界,在待作业农田中画出计划种植的图案,生成图案坐标,制定播种计划;设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率;生成播种机待作业路径坐标,利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标,进行图案坐标筛选,判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。本发明的方法能够实现高效的花样式作物种植,能够实现多种作物在不同图案区域的准确播种,保证播种的精细化和智能化。

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