一种多凸轮插针装置
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117374694B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202311440835.4

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种多凸轮插针装置,用于分切料带并插针至箱体中,料带固定在针的一端,料带上包括料带孔;其中包括平台、转轮、轴以及四个凸轮和驱动轮。在工作时,外界驱动机构带动驱动轮旋转,驱动轮通过轴带动上述四个凸轮旋转,其中每个凸轮对应一个机械臂,四个机械臂的一端还包括用于分离针和料带的刀架、用于折弯针的折弯槽、用于裁切料带的分切刀等,其中刀架与折弯槽可夹持针并插入箱体中。本发明可高效地实现裁切料带与插针工作,且在弯折工艺保持了较高的精度。

    机器人工具的标定方法和标定系统

    公开(公告)号:CN110340881B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201810303734.5

    申请日:2018-04-03

    Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括:提供校准工具和摄像机,校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征,摄像机的光轴与竖直方向平行;将校准工具安装在机器人工具上,校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐;用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置;驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度;用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置;根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离;根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。

    一种接插件端子自动插针机

    公开(公告)号:CN111725686B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010705401.2

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明涉及接插件技术领域,公开了一种接插件端子自动插针机,包括底座和支撑架,所述支撑架上设置有接插件传送装置,所述底座上设置有装置固定柜,所述装置固定柜的侧面设置有端子递送装置和端子定位装置、顶部设置有驱动装置,该插针机还包括:插针装置,设置在所述装置固定柜的内部且与所述端子递送装置连接用于将端子插入接插件壳体内;端子传送装置,设置在所述装置固定柜的侧面且与所述端子递送装置连接用于将端子传送到指定插针位置。本发明的有益效果是,比起人工插针位置更准确,速度更快,全程自动化控制,提高了生产效率,降低了接插件的生产成本,提升了企业在该领域的市场竞争力。

    一种多凸轮裁切装置
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117977332A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410207966.6

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种多凸轮裁切装置,用于安装金属片至端子中,其中包括:平台、伺服电机、转轴、多个凸轮和与多个凸轮对应的多个机械臂。平台沿轴向延伸,平台的一侧用于放置金属片;伺服电机可通过驱动轮驱使转轴带动多个凸轮转动,同时转动的凸轮可驱使多个机械臂完成本发明对金属片的裁切和插入作业。本发明的上述技术方案具有较高的自动化程度,且在快速运转的情况下也能够保持较高的组装精度,能显著提高生产效率。

    一种连接器加工装置
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117175309B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311238778.1

    申请日:2023-09-25

    Inventor: 肖辉 吴海东 王勇

    Abstract: 本发明公开了一种连接器加工装置,用于对包括外壳、弹片、锁扣、端子壳、理线器和盖板作为独立零件的连接器进行加工,其中包括给料机、安装部与传料带,给料机中放置的零件经给料带传送至安装部后,安装部中对应的加工区域便可对对应的零件进行加工;同时,待加工连接器通过传料带在安装部的不同区域之间送料,通过上下游依顺序排列的安装部节点对其加工,并最终完成成品。整个过程中,仅需工作人员对给料机补充零件,便可实现高效率、高精度的自动化运行,极大的节约了人力。

    缠胶带设备
    77.
    发明公开
    缠胶带设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117184521A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311238755.0

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种缠胶带设备,其设于座架上的夹持机构的两夹持单元均能沿x轴方向相对座架移动以夹持产品;绑带机构中,在y轴方向上位于两夹持单元间的支撑架能沿x轴方向相对靠近/远离两夹持单元;包括导引轮组和剪断组件的送胶带单元在x轴方向上位于支撑架朝向夹持单元的一端;绕卷单元设于支撑架上,其处于非转动状态时,包括的用于部分容纳产品的容纳空间的开口在x轴方向上朝向产品;当容纳空间部分容纳产品前,导引轮组在x轴方向上位于绕卷单元和夹持单元间以引导被剪断组件剪断的胶带与产品接合;当容纳空间部分容纳产品后,绕卷单元能绕一y轴方向上的轴线相对支撑架旋转以在产品与胶带处于接合的状态下将胶带缠绕在产品上。

    端子旋转收料机构
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117088100A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311280472.2

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请实施例提供了一种端子旋转收料机构,包括:平行设置的多个转动盘;任一转动盘具有第一侧与第二侧,第一侧固定设有多个固定部,固定部穿过第一侧且穿设至第二侧的壁面上;与固定部抵触的缠绕部,缠绕部具有第一限位板、第二限位板以及第一连接轴,第一限位板与第二限位板分别安装于第一连接轴的两端,且,第一限位板与第二限位板上对应开设有定位标记,第一连接轴外壁用于缠绕产品,第一限位板与第二限位板用于限制产品的相对位置,本发明通过设置多个转动盘,且在转动盘上设置固定部,通过固定部穿过转动盘的壁面将缠绕部进行固定,通过固定头穿过转动盘的壁面与缠绕部接触,且,气缸与固定头连通,进而可以将缠绕部进行定位以及吸紧。

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