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公开(公告)号：CN105652794A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610112962.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/32404
Abstract: 本发明提供基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统及其方法，该系统包括数据采集与管理单元、数据分类单元和进给系统摩擦力提取单元；该采集和管理方法为采集数控机床主轴转速、主轴负载、进给轴速度、进给轴位置和伺服电机力矩电流，并将其各数据进行时间定标，将主轴数据和进给轴数据进行分类存储，并将进给轴位置和伺服电机力矩电流依据其时间定标值进行匹配，将数控机床加工工件信息和数控加工程序与对应的主轴转速或进给轴位置数据进行匹配并存储，采用三次样条函数插值法得到进给轴位置的密化采样点值和伺服电机力矩电流的密化采样点值，根据工作台运动方程得到数据机床进给系统的摩擦力。
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公开(公告)号：CN103969044B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182373.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本发明通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。
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公开(公告)号：CN103969044A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182373.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本发明通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。
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公开(公告)号：CN102274983A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110197502.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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公开(公告)号：CN206710093U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720552084.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及机床可靠性测试领域，尤其涉及一种主轴箱疲劳试验机，包括基座、运动及载荷调节机构和夹持机构，所述基座适于安装主轴箱和动力源，所述运动及载荷调节机构设置在所述基座上，所述夹持机构设置在所述运动及载荷调节机构上。该种主轴箱疲劳试验机通过对试件施加推力来模拟机床真实工作时工件受到的切削力，通过使用摩擦力对试件施加扭矩来模拟机床真实工作时工件受到的扭矩，把该试件与主轴箱连接，让主轴箱带动试件转动，进行可靠性测试，这样便能够较为真实地模拟出机床在真实工作的过程中主轴箱所受到的载荷，且几乎不用消耗材料和磨损刀具，在能够准确得出可靠性测试数据的同时大大降低了可靠性测试的成本，适于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202155536U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120271200.2
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型属于数控机床用刀架领域，具体涉及一种单伺服动力刀架，刀盘和动力刀具由同一台伺服电机驱动，由滑移齿轮离合器解决刀架的动力切换问题。伺服电机通过力矩限制器与动力输入轴相连，刀盘转位采用二级齿轮传动，动力刀具驱动采用三级齿轮传动。用液压系统控制离合器、三联齿盘以及动力刀具的工作状态。与常用伺服动力刀架相比，该单伺服刀架具有成本低、重量轻、体积小等优点并且增加了过载保护功能。
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公开(公告)号：CN202427972U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120550904.3
申请日：2011-12-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23B21/00
Abstract: 一种数控刀架三联齿盘定位结构，定齿盘采用螺栓Ⅰ与外壳体固定连接，动齿盘采用螺栓Ⅳ与主轴固定连接，锁紧齿盘采用螺栓Ⅴ固定在前活塞上，前活塞、后活塞安装在外壳体的空腔内，前活塞与后活塞之间通过定位销相连，定齿盘与动齿盘之间设置有复合轴承，复合轴承外圈采用螺栓Ⅱ与定齿盘固定连接，复合轴承内圈采用螺栓Ⅲ与动齿盘固定连接，前活塞套装在主轴外且两者之间留有间隙，上述连接用螺栓均采用铰制孔螺栓。动齿盘与定齿盘通过高精度的复合轴承连接，提高了刀架的定位精度、重复定位精度和刚度；刀架前活塞与主轴之间留有间隙，无需配合，较传统的前活塞支撑主轴的结构形式降低了零件的加工和装配精度要求。
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公开(公告)号：CN203858106U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420221858.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本实用新型通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。
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公开(公告)号：CN202162600U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120248931.5
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种直驱式伺服刀架，包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘，刀架由力矩电机直接驱动，力矩电机位于刀架后端，力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上，力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定，动齿盘与主轴前端固定，定齿盘通过螺栓固定在外壳体上，锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低，且传动效率高、运行平稳、噪音小。
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公开(公告)号：CN202147013U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120247947.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架，该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成，动力刀座固定在刀盘上，随刀盘一同转动，刀盘安装在刀架箱体上，刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部，通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位，动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧，其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直，通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。
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