冰箱
    71.
    发明授权
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN107367103B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201710195346.5

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明提供一种冰箱,包括:储藏室;门,用以开关上述储藏室的前表面开口部;终端安装部,设置于上述门的前表面,且能够装卸地安装移动资讯终端;以及终端供电部,于在上述终端安装部安装有上述移动资讯终端的状态下,对上述移动资讯终端供电。因此,本发明提供的冰箱为可确保放置移动资讯终端的场所,且可防止移动资讯终端被水润湿、或难以辨视移动资讯终端的画面之类不良情况的冰箱。

    自主行走体
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106255932B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201580020190.6

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中,控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中,控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。

    自律型移动体
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106662876B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201580044191.4

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 提出一种自律型移动体,能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备:主体外壳(25);使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32);对移动部(32)进行驱动的驱动部(33);控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35);设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47);以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。

    电动吸尘器
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106659343B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201580047338.5

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 提供一种电动吸尘器(11),在产生异常时能够立即记录该异常。电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)。电动吸尘器(11)具有使主体壳体(20)能够行走的驱动轮。电动吸尘器(11)具有通过对驱动轮的驱动进行控制来使主体壳体(20)自主行走的控制部(39)。控制部(39)具有对异常进行检测的异常传感器的功能。电动吸尘器(11)具有对图像进行摄像的摄像机(35)。控制部(39)具备对被清扫面进行清扫的清扫模式、通过摄像机(35)进行摄像的摄像模式、以及动作待机中的待机模式。在清扫模式中检测到异常时,控制部(39)切换为摄像模式而通过摄像机(35)对图像进行摄像。

    自律行驶体
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106575122B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201580042798.9

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11),能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有:主体壳体(20);摄像机(35),设置于主体壳体(20),能够进行摄像;驱动轮,使主体壳体(20)能够行驶;传感器部(31),设置于主体壳体(20),检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离;以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中,控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中,控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置,而对多个方向的静止图像进行摄像。

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