自行式电动吸尘器
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109938643B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201811555241.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 提供能够根据电池余量高效地进行清扫自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有电压传感器(42)、电机(33)、控制部(27)及存储器(69)。电压传感器(42)检测电池余量。电机(33)通过来自电池(28)的馈电而被驱动。控制部(27)控制电机(33)。存储器(69)记录将与电机(33)的控制内容有关的信息和与控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立对应的使用电力信息。控制部(27)根据存储器(69)所记录的使用电力信息和通过电压传感器(42)检测的当前的电池余量,设定今后的控制内容。

    冰箱
    73.
    发明授权
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN111854280B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010234895.0

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 提供能够进行更适当的冷却控制的冰箱。实施方式的冰箱具有壳体、冷却部、控制部。壳体包含储藏部。冷却部对储藏部进行冷却。控制部能够利用第1控制模式和第2控制模式来控制冷却部,该第2控制模式中交替地反复进行:以第1温度带对储藏部进行冷却的低温冷却控制、以及以比第1温度带高的第2温度带对储藏部进行冷却的高温冷却控制,并且,在第1控制模式和第2控制模式中的一方的控制模式的执行中接受了另一方的控制模式的开始指示的情况下,该控制部基于规定的优先顺序,进行第1控制模式的内容变更、第2控制模式的内容变更、一方的控制模式的提早结束或者中断、以及另一方的控制模式的开始延期中的至少1个。

    自主行驶体以及自主行驶体系统

    公开(公告)号:CN110025260B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201811554782.8

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信,能够向外部设备(17)发送图像数据,并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据,设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置,使主体壳行驶到目标行驶位置。

    自主型电动吸尘器
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110025258B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201811438404.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明涉及自主型电动吸尘器,其兼备自主的吸尘功能和根据使用者的要求来搬运货物的功能,能够在住宅内无违和感地利用。自主型电动吸尘器(1)具备:地图信息存储部(51),存储吸尘场所的环境地图信息(EMD);目的地存储部(52),存储在环境地图信息(EMD)上设定的目的地(D);移动路径制作部(55),基于环境地图信息(EMD)制作向目的地(D)的移动路径(MR);货台(25),载放货物(G);以及运转控制部(56),进行:在基于环境地图信息(EMD)的被吸尘区域(CA)中到处移动并进行吸尘的吸尘运转;和以按照移动路径(MR)输送货物(G)的目的向目的地(D)移动的搬运运转。

    电动吸尘器
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111405862A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201880076864.8

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 提供一种能够进行小型化以及高精度的行驶控制的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有:能够行驶的主体壳体;对主体壳体进行行驶控制的行驶·传感器系统CPU(61);搭载于主体壳体的多个相机(51);以及具有图像输入单元、图像处理单元、自身位置推测单元、地图制作单元的功能的图像处理处理器(63)。图像处理处理器(63)从多个相机(51)中的至少两个相机获取图像数据。图像处理处理器(63)对所获取的图像数据进行图像处理。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据,来推测自身位置。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据,来制作主体壳体所行驶的行驶区域的地图。

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