全断面链式掘进拼装掘进机

    公开(公告)号:CN109339814B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201811186155.3

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种全断面链式掘进拼装掘进机,其设置于始发基坑并可沿掘进方向前移,包括:一对支护侧板,其相对竖直设置;一隔板,其设置在一对支护侧板之间,将一对支护侧板之间的空间分隔一位于前侧的挖掘仓,及位于后侧的拼装仓;多个链传动装置,其间隔设置在所述隔板上且位于所述挖掘仓;每个链传动装置的链条传动面均对着撑子面,所述链传动装置的链条传动面上沿其传动方向设置有多个钢板及多个刨土钢齿;其中,当所述链传动装置传动时,链传动装置的链条传动面上设置的多个刨土钢齿不断开挖撑子面,钢板将刨土钢齿刨下的土层不断传送至始发基坑上方。本发明具有无需支护,方便施工等优点,可广泛应用于全断面链式掘进拼装掘进机技术领域。

    一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

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