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公开(公告)号：CN116696375A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786759.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种高压脉冲射流辅助钻进破岩系统，包括高压脉冲射流发生系统、密封装置、钻进装置、高压软管以及自激振荡喷嘴。高压脉冲射流发生系统通过高压软管与密封装置相连，密封装置与钻进装置的钻杆内部水路相通，并到达钻头内的自激振荡喷嘴。高压脉冲射流发生系统产生高压水在自激振荡喷嘴中可产生连续的水锤压力，对岩石进行反复压力冲击，并配合钻头，可大大提交破岩效率，而且，本系统的密封装置可在钻杆工作时保证其密封性、安全性。
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公开(公告)号：CN112664152B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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公开(公告)号：CN116556982A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310732214.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种定向射孔协同全宽刀盘振动切削硬岩装备及施工工艺，该装备包括振动刀盘机构、旋转滚筒机构、刀盘推进油缸，振动刀盘机构通过油缸与旋转滚筒机构连接并随着旋转滚筒机构同步旋转，滚刀两侧设有两个独立射流孔，实现刀盘从底部到顶部180°环形的定向射流及振动破岩工作。本发明用高压水射流切割能力强的特点辅助高频振动下滚刀180°环形切削，实现硬岩巷道的快速掘进。
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公开(公告)号：CN112761658B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110053354.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。
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公开(公告)号：CN114151082A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114033403A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111438301.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种行星轮驱动莱洛三角形刀盘的全断面矩形快速掘进机，包括驱动装置、盾体结构、刀盘,所述盾体结构内部中空放置有驱动装置，所述刀盘位于盾体的前方，所述刀盘是以莱洛三角形为截面的锥形结构，所述驱动装置用于带动盾体前的莱洛三角形刀盘运动，所述刀盘上设置有截割头，能够有效的提高截割效率和断面边角处的使用效率，同时还能够经过合理调整齿轮箱传动比和刀盘结构尺寸，改变截割断面的尺寸和掘进机的整体大小，使其适应不同的采掘要求。
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公开(公告)号：CN113914879A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111056072.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转‑冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘，包括安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。
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公开(公告)号：CN113617516A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110685731.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B13/00
Abstract: 本发明属于重介质选煤技术领域，具体涉及一种选煤厂重介密度控制装置及使用方法，本装置包括控制台、PLC控制器、重介浅槽分选组件和执行组件，重介浅槽分选组件包括原煤分级筛、块浅槽分选机、末煤处理环节、合格介质桶、合格介质泵、稀介质桶、块精煤固定脱介筛、精煤脱介筛、矸石脱介筛、重介磁选机、浓介质桶以及浓介质泵；分流装置包括主分流管路、安全蝶阀、次分流管路、辅助分流管路、辅助蝶阀以及分流阀；密度测量装置包括流量调节阀、密度泵、密度计安装管路以及密度计。本装置和方法实现合格介质桶悬浮液密度和液位的自动控制，解决人工手动控制悬浮液密度精确度低、滞后性大等问题，且本装置结构简单，工作寿命长，有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN112796656A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011611698.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，工作时履带行走机构到达预定位置，控制支撑柱使机器人达到稳定状态；安装柱在导轨座上移动、旋转移动机构在安装柱上移动及自身转动，两个钻扩孔机构对准所需钻孔的煤岩；启动柱塞水泵和钻扩孔机构，柱塞水泵形成的低压水经密封回转接头和流道从高压喷嘴射出，控制推进油缸I使多功能钻头在低压水辅助下形成煤岩钻孔，钻进煤层达到设定深度；最后，将低压水换成高压水，多功能钻杆带动多功能钻头收回，高压水射流旋转冲击粉碎煤层扩孔形成煤粉浆体流入工作面的集料车再处理，进而完成煤层水力扩孔。本发明采用液压驱动，结构紧凑、移动灵活，融合水射流粉碎煤岩技术，可以实现煤炭保护层开采。
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公开(公告)号：CN112664152A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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