一种绝缘子清扫机器人
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119056785A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411195001.6

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明属于绝缘子串无损清洁技术领域,特别涉及一种绝缘子清扫机器人。包括上下对接移动机架模块、上部位对接模组、可旋转清洁模块、齿轮传动模块、下部位对接模组及电机驱动模块,其中上部位对接模组、齿轮传动模块和下部位对接模组由上至下设置于上下对接移动机架模块上,上部位对接模组和下部位对接模组与绝缘子串交替固定,电机驱动模块驱动上下对接移动机架模块伸缩,实现在绝缘子串上的移动;可旋转清洁模块设置于齿轮传动模块上,齿轮传动模块带动可旋转清洁模块旋转,可旋转清洁模块用于对绝缘子串进行清扫作业。本发明适用于高空悬挂绝缘子串的表面移动清洁,具备高度自动化、检测精确及易于实施等特性,具有广泛的应用前景。

    输电塔辅助材计算长度确定方法及装置

    公开(公告)号:CN105931135B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201610264994.7

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种输电塔辅助材计算长度确定方法及装置,其中确定方法包括如下步骤:判断步骤,判断输电塔空间模型中辅助材的两个端点的类型;类型包括自由端点和约束端点;确定步骤,根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度。本发明通过先判断辅助材两个端点的类型,再根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度,这样无需参照受力材的杆件计算参数即可确定辅助材的计算长度,计算简单、方便,降低了计算工作量,并且该方法可以自动计算辅助材的计算长度,无需设计人员手动计算,不仅降低了出错率,确保了辅助材计算长度的准确度,进而保证了辅助材的稳定性,而且减轻了设计人员的工作量。

    一种平移式挡鼠板装置

    公开(公告)号:CN105475268B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201510810535.X

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

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