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公开(公告)号：CN107070301A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610971719.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1、B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2、B3区压电陶瓷具有相同的空间相位，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，任意三个压电陶瓷分区的极化方向依次按“+－+－”排列，另一个压电陶瓷分区的极化方向依次按“－+－+”排列；该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106505908A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710006789.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可双向旋转的单相超声波电机，包括底座、压电陶瓷、金属弹性体和转子，所述底座的一端设置有底座凹槽，所述转子通过转轴设置在所述底座凹槽内，所述底座的另一端设置有固定座，所述金属弹性体设置有可放置压电陶瓷的中空部，所述金属弹性体的一端通过弹簧与固定座相连且另一端与转子接触。优选，所述弹簧为金属弹性体与转子之间的接触部位提供预压力，弹簧通过金属垫片和螺母固定在固定座上。超声波电机整体结构简单，只需要单相交流电驱动，通过选择适当的电源频率，可以实现电机的正向旋转或反向旋转，并且正、反向旋转的性能可达到基本相同。
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公开(公告)号：CN106505907A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710006973.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可双向直线运行的单相超声波电机，包括底座、压电陶瓷和金属弹性体，还包括U形支撑座和设置在底座上的动子，所述动子上表面沿着长度方向设置有凸起，所述底座上表面均匀设置有若干个向下凹陷的直线凹槽，所述动子的下表面设置有与底座上表面直线凹槽相对应的、向上凹陷的直线凹槽，底座和动子之间的每对直线凹槽内设置有滚珠，U形支撑座的尾部设置在底座的两侧，所述金属弹性体设置有可放置压电陶瓷的中空部，所述金属弹性体的一端通过弹簧与U形支撑座相连且另一端与动子上表面的凸起接触。该超声波电机仅需单相电源供电、通过改变电源频率可实现双向直线运行。
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公开(公告)号：CN106443450A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971823.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别。该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。
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公开(公告)号：CN114374337B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111600845.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明考虑定子齿的结构参数，能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713182B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410867521.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种非对称串联单链式MMC型固态变压器及其控制方法，包括非对称串联单链式MMC单元、DAB单元和低压变换器单元；非对称串联单链式MMC单元包括半桥子模块和故障清除子模块，半桥子模块和故障清除子模块包括直流电容；通过在三相交流侧非对称地设置隔直模块，其在正常运行时提供隔直电容电压，而在故障穿越时吸收故障能量或支撑线电压以充分利用其来满足正常工作需求并应对直流短路故障。由非对称串联单链式MMC单元、DAB电路和低压变换器所共同组成的固态变压器，不仅可以提供多个端口，还可进一步实现能量管理的优化，有助于提高固态变压器的控制性能并增强系统和设备的运行安全性。
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公开(公告)号：CN118868078A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411096593.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于联邦学习的电力需求侧分布式负荷调控方法及系统，该方法通过采集可调负荷单元的负荷状态信息，负荷层将负荷状态信息进行加密后，得到加密后的负荷状态信息，并上传至终端层；终端层对加密后的负荷状态信息进行解密后，建立训练数据集；针对调控区域内可调负荷单元，主站层基于调控目标建立调控模型；终端层与主站层基于联邦学习联合训练调控模型，直至模型收敛，得到收敛的调控模型；主站层根据收敛的调控模型生成调控指令；终端层对生成的调控指令进行分解得到分解后的调控指令；负荷层执行分解后的调控指令；本发明能够提高负荷调控过程中负荷数据的可靠性与安全性，能够实现对可调负荷保护数据安全的同时实现负荷调控。
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公开(公告)号：CN114710051B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210543473.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号生产方法，包括：将AFE中交流测和直流侧电压、电流通过Clark变换统一到αβ坐标系下，得到连续时间域内的AFE数学模型；将连续时间域内的AFE数学模型改写为离散域，构建瞬时功率平衡原理生成在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号计算模型；计算在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号。本发明通过瞬时功率平衡原理生成功率参考信号作为有源前端动态参考信号，所生成的参考信号响应迅速，没有超调量，在稳态下能正常工作。
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公开(公告)号：CN118842065A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410867520.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性互联的混合串联单链式MMC及其控制方法，包括直流侧支路、桥臂支路和交流侧支路；所述直流侧支路中包含中高压直流端口、与中高压直流端口相并联的直流电容、以及在中高压直流正负端口任意一个上串联的一组双向开关和隔离开关，该双向开关包括一对反向串联的功率开关器件。本发明利用具有直流故障清除能力的子模块，采用吸收故障能量或调压运行控制来应对中高压直流短路故障以实现故障自穿越功能。此外，还提出了相应的启动控制方法。
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公开(公告)号：CN115032535B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210381474.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种横梁式行波直线超声波电机的性能参数检测方法及系统，该方法通过在横梁式行波直线超声波电机的金属弹性体的表面布置检测压电陶瓷组，包括左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷，左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷分别将反馈电压信号输出给检测电路，获得左侧检测压电陶瓷的电压幅值V1、相位#imgabs0#以及右侧检测压电陶瓷的电压幅值V2、相位#imgabs1#进而求解横梁式行波直线超声波电机的入射波波幅A1和相位θ1、反射波波幅A2和相位θ2，以获得横梁式行波直线超声波电机的性能参数；该方法检测计算速度快，可实现在线检测；成本低廉、可行性高、检测压电陶瓷便于安装，基本不增加电机结构复杂性。
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