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公开(公告)号：CN210017777U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920548877.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃壳压裂设备，属于食品加工领域。其在投料漏斗底部铰接两个相对的挡板，并通过气缸杆按压两个挡板，调节两挡板开合，实现漏斗中的核桃挨个落至下方圆盘和机架中心通孔形成的腔体中。在机架上端面上，机架中心通孔的外侧沿周向均匀设有多个挤压机构，挤压机构包括导轨、嵌在导轨上的滑块和可驱动滑块沿着导轨滑动的连杆驱动机构。圆盘下方焊有斜连杆，斜连杆端部焊接圆筒，该圆筒与固定在机架下端面的电机输出轴通过键相连。圆盘中心开通孔，圆盘下方设有电机驱动的滚轮，该滚轮从圆盘中心孔向上伸出。本实用新型的核桃壳压裂设备可实现自动进料、多方向对核桃进行挤压和自动收集加工好的核桃，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN212099126U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020265868.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B60K7/00 , B60K23/00
Abstract: 本实用新型是一种三轮磁吸附式爬壁机器人，车架的前端底部固定安装有万向磁轮，后端两侧对称设置有驱动轮系统；驱动轮系统包括后轮支座，所述的后轮支座顶部通过限位装置与车架连接，所述的限位装置包括铰链和拉簧，所述的后轮支座能够围绕铰链相对车架翻转，所述的拉簧用于为后轮支座复位提供动力，所述的后轮支座底部固定安装有可转动的永磁轮，所述的后轮支座内固定安装有电机，所述的电机的输出轴与永磁轮的中心转轴传动连接。该种机器人通过永磁轮吸附金属表面实现攀爬，进一步的驱动轮能够在一定角度内翻转，可以很好地适应具有一定弧度的工作表面，同时两组独立的驱动电机能够精准的控制机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN211773133U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020032041.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带交通标志的交通护栏，包括安装底座，所述安装底座上端开设有对称设置的安装孔，所述安装底座上端中部固定连接有固定杆，所述固定杆内活动连接有第一弹簧，所述固定杆和另一固定杆内插接有U型升降杆，所述U型升降杆下端固定连接有第一弹簧，所述安装底座内侧固定连接有铰链，所述安装底座左右两端内侧通过铰链分别转动连接有左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板间设置有中间板。该带交通标志的交通护栏，提高交通护栏的功能性，可以对左连接板、右连接板和中间板间进行折叠操作，不需要拆卸，收纳更方便，减少占地面积，便于根据使用的需要调整交通标志牌的高度，观看更方便，加强对U型升降杆的支撑作用。
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公开(公告)号：CN211685392U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020142938.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮爬壁机器人，包括前车架、后车架、两台减速伺服电机、三个永磁轮、动力传递机构、平台及摄像头；所述的前车架处设有左、右两个前永磁轮，后车架处设有一个后永磁轮，所述的前永磁轮和后永磁轮分别通过前车架和后车架安装在平台下方；所述的减速伺服电机安装在所述的平台下方中部，两台减速伺服电机通过动力传递机构和张紧机构分别驱动两个前永磁轮，所述的后永磁轮为万向永磁轮，所述的平台上安装有摄像头。本实用新型的三轮式爬壁机器人依靠三个永磁轮吸附在钢铁壁面上，具有一定的曲面适应能力，并且通过搭载的摄像头能够完成对钢铁壁面的表面巡检作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210514119U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921486713.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，属于管道检测领域。该装置结构中，固定板上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆，两导向圆杆上均依次套有弹簧和活动板，两弹簧各自的两端分别与固定板和对应的活动板固定连接。固定板上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰接有若干连杆，每一连杆末端均装有可滚动的滚轮装置，每一连杆中间位置均铰接有支撑杆，各支撑杆的自由端分别与对应侧的活动板铰接。两活动板外侧端面上均固定有摄像头和照明灯，两导向圆杆端部均垂直连接有羊眼钉。本实用新型的管道内壁巡检装置结构简单、成本低、通用性强，可用于不同管径的管道巡检。
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公开(公告)号：CN210416796U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921160551.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种电磁吸附爬壁机器人，包括动力传递装置和巡检装置，所述动力传递装置包括步进电机A、轴联器、丝杆、导向杆、盘头螺钉A、方形吸盘电磁铁A、底座、电池、转向机构装置、圆形吸盘电磁铁、滑块、侧板、方形吸盘电磁铁B，所述侧板竖直设置于所述底座的左右两端，所述步进电机A的机身与左端的所述侧板固定连接，所述丝杆的两端与两侧的所述侧板通过轴承转动连接且所述丝杆的左端穿透左侧所述侧板并通过所述轴联器与所述步进电机A的转轴连接，本实用新型结构简单，制作成本低，总体质量较轻，使得整体吸附在金属壁上更加稳定，通过控制器控制可以在钢铁壁面上灵活爬行。
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公开(公告)号：CN210374778U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921321499.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F41A29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种炮膛清理机器人，包括清理机构、传动机构、电机和支撑架；清理机构包括滚筒和毛刷；传动机构包括主齿轮、副齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架；滚筒侧壁一圈固定有毛刷，支撑架包括圆形板和若干个大小一致的支撑柱，圆形板固定安装在该支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，该电机的输出轴穿过圆形板并与滚筒平键连接，电机的输出轴在滚筒和圆形板之间平键连接有主齿轮，主齿轮依次带动副齿轮、小齿轮，小齿轮带动锥齿轮进而带动炮膛清理机器人整体前后移动。本机器人通过电机驱动滚筒旋转清理炮膛，同时电机通过齿轮传动机构带动机器人进行前后移动，清理效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210195859U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921188523.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车尾气回收利用装置，包括回收利用装置本体，所述回收利用装置本体左侧的底部连通有排气管道，所述回收利用装置本体右侧的顶部连通有进气管道，所述回收利用装置本体的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述盖板顶部的右侧设置有拉手。本实用新型通过设置回收利用装置本体、排气管道、进气管道、盖板、拉手、限位杆、滑动块、移动板、调节柱、限位柱、卡柱和过滤机构本体的配合，使卡柱与回收利用装置本体分离，再打开盖板，然后手动将过滤机构本体取出进行清洗或者更换，从而达到了便于更换内部过滤机构的效果，解决了现有的汽车尾气回收利用装置不便于更换内部过滤机构的问题。
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公开(公告)号：CN209972619U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920630792.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备曲面吸附功能的两轮爬壁机器人，包括前驱动装置、后驱动装置和曲面自适应机构，所述的曲面自适应机构包括第一铰链支架、第二铰链支架和圆柱销，所述的第一铰链支架和第二铰链支架分别为凹凸形，其接触端侧面开设有通孔，所述的通孔内插入圆柱销配合连接，所述的第一铰链支架与第二铰链支架能够绕着圆柱销的轴线旋转，前驱动装置和后驱动装置具有相同的永磁轮吸附机构和动力传动机构，可以紧紧吸附在金属曲面上，前驱动装置上还安装有转向机构，用于控制转向。
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