滑环编码器及其编码方法
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104748773B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201310732682.0

    申请日:2013-12-26

    CPC classification number: G01D5/3473 G01D5/24461 G01D5/24476 H01R39/08

    Abstract: 公开了滑环编码器及其编码方法,滑环编码器包括:编码带,固定至滑环,具有规则布置的多个孔;至少一对第一传感器,设置在编码带一侧,每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时,根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光,分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号;至少一个信号组合模块,连接至所述至少一对第一传感器,配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号,产生组合感测信号,作为滑环编码器的第一编码信号。根据本发明实施例,利用冗余传感器提供冗余信号,避免异物的影响,提高编码信号稳定性以及整机正常运行。

    用于锁仓装置的充电单元、锁仓装置和自动施封设备

    公开(公告)号:CN114142576B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202111669232.2

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本公开提供了一种用于锁仓装置的充电单元、锁仓装置和自动施封设备。充电单元包括:充电单元触发件,相对于锁仓装置的锁仓主体沿第一方向在断电触发初始位置和断电触发终止位置之间可往复移动;触点安装件,相对于锁仓主体沿与第一方向成夹角的第三方向在充电位置和断电位置之间可往复移动,触点安装件上安装有触点电路板;和充电单元联动机构,触点安装件通过充电单元联动机构与充电单元触发件驱动连接,在充电单元触发件的断电触发初始位置触点安装件处于充电位置;在充电单元触发件的断电触发终止位置触点安装件处于断电位置。

    检查系统和方法
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115598715B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202110769706.4

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:承载装置;至少一个射线源;和探测器组件。至少一个射线源和探测器组件能够相对于承载装置沿承载装置的中心轴线升降。沿中心轴线观察,至少一个射线源能够相对于承载装置在多个扫描位置之间平移。当至少一个射线源相对于承载装置位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置沿中心轴线升降并且至少一个射线源发射X射线;当至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置升降预定距离后,至少一个射线源相对于承载装置平移到多个扫描位置中的另一个。检查系统还基于探测器组件的检测数据来重建被检查的物体的三维扫描图像。

    检查系统和方法
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115113287B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110768765.X

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:至少一个射线源;探测器组件;和输送装置,用于承载被检查的物体。至少一个射线源和探测器组件能够相对于输送装置沿行进方向移动,从而被检查的物体能够进入检查区域。沿检查区域的中心轴线观察,至少一个射线源能够在多个扫描位置之间平移,至少一个射线源在相邻两个扫描位置之间的平移距离大于每个射线源的相邻靶点之间的间距。当至少一个射线源位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动并且至少一个射线源发射X射线;当至少一个射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动预定距离后,至少一个射线源平移到多个扫描位置中的另一个。

    检查系统和方法
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115097535B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110769036.6

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:射线源,能够围绕旋转轴线在至少两个扫描位置之间转动,射线源在相邻两个扫描位置之间的转动角度大于每个射线源的相邻靶点相对于旋转轴线的角度;探测器组件;和输送装置,用于承载被检查的物体。射线源和探测器组件能够相对于输送装置沿行进方向移动,从而被检查的物体能够进入检查区域。当射线源位于多个扫描位置中的一个时,射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动并且射线源发射X射线;当射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动预定距离后,射线源围绕旋转轴线转动到多个扫描位置中的另一个。

    送锁装置和自动施封设备
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118255002A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211697101.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请提供了一种送锁装置和自动施封设备。送锁装置包括:存储单元,包括锁仓和闸门机构,锁仓包括用于容纳电子监管锁的锁体容纳空间,锁仓底部包括与锁体容纳空间连通的用于输出电子监管锁的锁仓出口,闸门机构具有至少部分封闭锁仓出口的关闭状态和打开锁仓出口的打开状态;和送锁单元,与闸门机构联动,被配置为将从锁仓出口落至间隔设置于锁仓出口下方的落锁位的电子监管锁输送至位于锁仓的外侧的出锁位,并控制闸门机构在关闭状态和打开状态之间切换。该送锁装置的锁仓开闭和送锁由送锁单元同步完成,可以简化操作步骤,提高送锁成功率。

    检查系统和方法
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115598719A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110770950.2

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:承载装置;至少一个射线源;和探测器组件。至少一个射线源能够围绕旋转轴线相对于承载装置在多个扫描位置之间转动。至少一个射线源和探测器组件能够相对于承载装置沿旋转轴线升降。当至少一个射线源相对于承载装置位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置沿旋转轴线升降并且至少一个射线源发射X射线;当至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置升降预定距离后,至少一个射线源围绕旋转轴线相对于承载装置转动到多个扫描位置中的另一个。检查系统还基于探测器组件的检测数据来重建被检查的物体的三维扫描图像。

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