公开(公告)号：CN113030545A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110239853.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  赵玉欣 ,  王永光 ,  高鸿泽 ,  赵博 ,  高伟 ,  张亚 ,  于飞

IPC: G01R15/24 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，属于光纤传感测量领域。一种基于磁流体填充边孔光纤的电流传感器，电流传感器包括宽谱光源、3dB光纤耦合器、Sagnac环、光谱仪、直流电流源和螺线管，宽谱光源和光谱仪分别连接3dB光纤耦合器的两个输入端，Sagnac环中的两根单模光纤分别连接3dB光纤耦合器的两个输出端，直流电流源与螺线管构成回路，螺线管产生磁场作用在Sagnac环上，Sagnac环中灌注有磁流体，Sagnac环灌注有磁流体的一侧位于螺线管的一端，且Sagnac环与螺线管的轴线垂直。本发明制备简单、制作成本低，通过利用磁流体的双折射特性提高了光纤电流传感器系统电流测量的灵敏度。

公开(公告)号：CN112925036A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110279769.1

申请日：2021-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  夏秀玮 ,  高伟 ,  刘超 ,  于飞 ,  王岩岩

IPC: G01V7/00 ,  G01V7/02 ,  G01P15/093

Abstract: 一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，包括980nm激光器、光纤隔离器、波分复用器、微纳芯片、1550nm激光器、光纤环形器、光电探测器、A/D转换器、FPGA芯片、单模光纤、聚苯乙烯小球、毛细管和电动注射器。通过电动注射器输出稳定的聚苯乙烯小球序列，并通过980nm激光捕获并发射聚苯乙烯小球，再通过1550nm激光干涉效应测量当地的绝对重力值。本发明通过微纳芯片、光纤光路结合实现重力测量，其体积和功耗大大降低，可以适用于体积受限的绝对重力测量应用场景。

公开(公告)号：CN106969783B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710076232.9

申请日：2017-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  姜畔 ,  常佳冲 ,  于飞 ,  王国臣 ,  李倩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺惯性导航的单轴旋转快速标定技术。首先，根据陀螺与加速度计的输入输出关系，建立惯性器件输入输出模型。然后，给出Kalman滤波的状态方程与观测方程，让转台开始绕单轴进行旋转，根据建立的Kalman滤波方程对系统误差参数进行估计，将与该轴相关的部分参数激励出来。完成第一个轴的标定过程后，按照同样的方法，使转台再依次完成另外两个轴的旋转标定。最后，分析标定输出结果，完成全部标定，更新系统误差参数。虽然不能够将所有系统误差参数同时估计出来，而是将不同轴的相关参数依次标定出来，但是也能够保证最后结果的准确性，并能够实现较快的收敛速度，大幅度缩短标定时间。

公开(公告)号：CN105841717B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610415834.8

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李倩 ,  吴志洁 ,  高伟 ,  于飞 ,  徐定杰 ,  陈思达 ,  姜畔 ,  郝强 ,  范世伟

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。

公开(公告)号：CN106123917A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610415831.4

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李倩 ,  黄磊 ,  高伟 ,  于飞 ,  徐定杰 ,  姜畔 ,  陈思达 ,  范世伟 ,  郝强

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补偿。相对于常规的动基座罗经对准方法，本发明的方法可以有效地计算出外杆臂引起的测速偏差并加以补偿，解决外杆臂引起测速偏差对于对准性能的影响。

公开(公告)号：CN102660124A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210149777.5

申请日：2012-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯德成 ,  易军艳 ,  巩春伟 ,  詹苏涛 ,  于飞

IPC: C08L95/00 ,  C08K3/22

Abstract: 一种道路用生物沥青材料及其制备方法，它涉及道路用沥青及其制备方法。本发明要解决现有生物沥青使用性能较差以及传统道路用沥青产量不足、价格较高的问题。道路用生物沥青材料由生物沥青、基质沥青和氧化锌组成，其制备方法是：一、称取生物沥青、基质沥青和氧化锌；二、将步骤一称取的基质沥青加热到100～200℃，向其中加入生物沥青，在温度为140～180℃的条件下搅拌0.5～2h，然后加入氧化锌，在140～180℃的条件下搅拌1～4h，得到道路用生物沥青材料。本发明原料价廉，工艺简单，不但降低生产成本，而且更好的利用能源，制备的道路用生物沥青材料满足道路用沥青的使用性能。本发明用于制备道路工程用的生物沥青。