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公开(公告)号：CN104954108B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510324322.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 一种面向实时业务的成分载波配置切换方法，本发明涉及成分载波配置切换方法。本发明是要解决现有认知无线电条件下频谱聚合技术没有考虑实时业务的时延要求，从而无法满足实时业务的时延要求的问题而提出的一种面向实时业务的成分载波配置切换方法。该方法是通过步骤一、获得认知用户传输时间T；步骤二、计算认知用户传输时间T的数学期望E(T)和方差D(T)；步骤三、根据认知用户传输时间T的数学期望计算认知用户的服务强度ρsu，根据ρsu计算认知用户聚合时的平均时延Tw；步骤四、将认知用户数据分配给相应的成分载波进行传输等步骤实现的。本发明应用于成分载波配置切换领域。
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公开(公告)号：CN107104971A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710304515.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L69/163 , G01S17/88 , H04L67/025 , H04N7/18 , H04W4/029
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达和视频的联合监控方法、装置及系统，属于雷达监控系统领域，本发明为了解决现有的雷达及视频监控系统维护成本高，对于入侵检测不准确的缺点，而提出一种基于激光雷达和视频的联合监控方法、装置及系统。本发明的方法包括：与激光雷达建立TCP通信，发出测量请求；接收激光雷达返回的原始信息，并存入数据暂存队列中；解析原始信息中的部分报文，得到测距点信息；对测距点进行抽稀得到抽稀后的测距点；根据抽稀后的测距点绘制深度图像；根据用户的输入信息，在深度图像中选定敏感区域；检测选定的敏感区域内测距点的数量是否超过预设阈值，若是，则认为有目标闯入，根据移动的测距点绘制目标的运动轨迹，并发出预警信号。
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公开(公告)号：CN106972880A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710209842.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/026 , H04B7/08
Abstract: 本发涉及一种基于SWIPT技术的发送端及中继的低复杂度联合预编码方法，属于SWIPT系统下的预编码方法领域，本发明为了解决现有的中继技术无法同时满足较高的传输效率以及较多的能量的缺点，而提出一种基于SWIPT技术的发送端及中继的低复杂度联合预编码方法，包括：基站将经过预编码的信号发送到中继；中继的门限切换模式对接收到的每个子资源块进行判断，根据判断结果决定进行能量收集或信息转发；计算中继在时隙内获得的能量；将接收到的信号经过预编码后发送给用户；用户在接收端得到检测信号及误差协方差矩阵；构建目标函数；计算下行发送预编码矩阵以及接收矩阵，进而确定基站与中继联合预编码策略。本发明适用于无线通信网络的能耗降低方案设计。
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公开(公告)号：CN104023398B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410283591.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于WiFi和加速度计的定位Radio Map快速建立方法，涉及一种WiFi定位的Radio Map快速建立算法，属于WiFi定位技术领域。本发明针对现有的测量方法十分费时费力，Radio Map数据标定工作较难且工作量大的问题。提出了一种基于WiFi和加速度计的定位Radio Map快速建立方法，该方法的技术要点为：使用计步器记录用户行走的步数，且在每行走一步时测量一次各AP的接收RSS值。用户只需在相应地图中标出直线行走的起点与终点，即可计算出每一次测量点的物理位置，从而快速建立出一条直线上的Radio Map。本发明适用于WiFi环境下的定位服务。
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公开(公告)号：CN106358233A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610717308.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W24/08 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: 一种基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法，本发明涉及基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法。本发明的目的是为了解决现有技术随着RSS数据采集数量的大量减少，环境噪声和采集误差对Radio Map的影响急剧的增加，从而造成了Radio Map建立的精度和定位精度大大降低的缺点。具体过程为：一、在待定位的室内区域布置m个AP；二、得到相似性距离dik和djk；三、得到不同RP之间的相似性矩阵；四、得出存在噪声的RP与其他RP之间的相似性距离，并替换三中数据空间上相似性矩阵中相应的值；五、计算得到RSS′，替换步骤一中的RSS值；六、重复四和五，实现对RSS数据的平滑。本发明用于室内定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106255203A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610832350.3
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0236 , G01S5/0252 , G01S11/06 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供一种提高定位精度的基于MDS的终端RSRP差异补偿的定位方法，属于LTE定位技术领域。所述定位方法包括：步骤一：从LTE基站中获取采样点，进行预处理；步骤二：基于MDS，根据预处理后的采样点，获取终端之间的信号强度RSRP差异；步骤三：在离线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，建立Radio Map数据库；步骤四：在在线阶段，补偿步骤二获取的终端之间的信号强度RSRP差异，进行定位，获得待定位终端的位置。本发明采用MDS方法计算得到各LTE终端接收RSRP的差异，分别在离线阶段和在线阶段补偿终端差异，从而消除由于LTE终端不同而造成的RSRP差异，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105136143A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510455442.X
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配方法，涉及基于IMU数据的用户室内运动轨迹匹配领域。本发明是为了解决现有的室内运动距离和运动方向都是一种相对的位移和方向，其在室内地图上的起始位置和终止位置都是未知的，导致室内运动轨迹不能在室内地图上实现匹配定位的问题。本发明采用节点，构成室内参考地图，获得室内参考地图中与室内运动轨迹包含节点数相同的轨迹集合A，排除重复点的轨迹，获得轨迹集合B，采用室内参考地图的转角矩阵GD，获得室内运动轨迹集合C，利用室内参考地图的权重矩阵W和D算法，得到轨迹集合C中各轨迹点之间的最短距离矩阵R，与相邻节点之间的距离TD对比，结合门限值θth获得室内轨迹集合D。它可用于室内定位导航。
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公开(公告)号：CN104660314A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510067008.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/04
CPC classification number: H04B7/0452
Abstract: 一种利用公平性因子的多用户MIMO下行链路用户选择方法，涉及一种多用户MIMO下行链路用户选择方法，尤其涉及考虑了公平性因子的多用户MIMO下行链路用户选择方法。本发明首先对接收信号的概率密度函数p(x)进行多重积分得到用户k第t个时隙被选中的概率将其在统计时间T内进行统计平均得到从而计算出进而求得公平性因子选取公平性因子F最小值作为MIMO下行链路用户选择方法的平性因子，基于该公平性因子F设计公平性最佳的多用户MIMO下行链路用户选择方法。本发明适用于多用户MIMO下行链路的用户的选择。
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公开(公告)号：CN102802260B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210290193.X
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于矩阵相关的WLAN室内定位方法，属于模式识别领域，本发明为解决现有采用基于近邻选择的位置指纹匹配算法和基于机器学习的位置指纹匹配算法进行室内定位，定位过程中丢失了很多有用的RSS信息的问题。本发明方法包括：一、在室内WLAN环境下，离线选取一定数量的参考点，并且记录这些参考点的坐标和RSS样本，建立位置指纹数据库；二、在欲定位点测量并记录用户终端所接收到的实时RSS样本；将所收到的原始RSS样本排列成矩阵，并将位置指纹数据库中每个参考点的RSS数据变换为相同维数的矩阵；三、计算皮尔森相关系数；四、选取最大K个皮尔森相关系数所对应的参考点，取这些参考点坐标的平均值作为定位结果。
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公开(公告)号：CN103152827B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310081228.3
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: WCDMA与WLAN异构网络环境中移动用户位置预测方法，本发明涉及WCDMA与WLAN异构网络环境中双覆盖区域里的针对移动用户的位置预测方法。本发明目的在于提高移动用户位置预测的准确性，以解决双覆盖区移动用户位置预测决策算法复杂的问题，而提出了WCDMA与WLAN异构网络环境中移动用户位置预测方法。一、将双覆盖区域划分为不同敏感区；二、计算用户移出当前小区的概率；三、对用户进行位置预测；四、判断下一周期是否来临，即完成了WCDMA与WLAN异构网络环境中移动用户位置的预测。本发明应用于通信系统中无线异构网络领域。
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