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公开(公告)号：CN106097248A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428922.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升维；用SIFT匹配算法对得到的同维度的两幅图片进行匹配并计算匹配率；重复以上步骤直到找到可以得到最高匹配率的最优中间维度。使用了图像处理的手段，针对目标在混合视觉系统不同视觉基元中存在成像尺度偏差的特点，采用基于压缩感知技术实现对全景非线性压缩图像进行重构和基于降采样措施对透视图像进行降维。
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公开(公告)号：CN106003036A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610428750.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40005
Abstract: 本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通过1394接口与双目立体摄像机连接，通过千兆以太网与机械臂控制柜连接；双目视觉单元由双目立体摄像机和图像采集板卡组成。本发明使用图像处理和控制计算机对图像采集卡和双目立体摄像机获得的双目图像进行图像处理，对图像中的物体进行识别和定位，使用定位结果引导机械臂完成对目标物体的抓取与放置动作。
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公开(公告)号：CN105469390A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510789823.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30184
Abstract: 本发明属于全景可见光图像处理领域，具体涉及一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法。本发明包括：(1)获取全景海域图像的视觉显著图；(2)动态阈值法提取显著区域；(4)搜索最高能量线；(5)筛选海天线上的拟合点；(6)最小二乘法拟合全景海天线。本发明通过构造新的能量函数和设定海天线上点的筛选条件使其成功应用于全景海天线检测，能够在不同海况和天气条件下实现复杂海天背景下全景可见光图像中圆形海天线的准确提取。
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公开(公告)号：CN105043722A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510447924.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种反射镜反射率的测量方法。本发明包括：图像采集；图像预处理；去除噪声干扰；自适应分割；计算反射率。本发明结构简单，测量快速，使用方便，成本低，应用图像去除噪声的方法减少了环境干扰，应用自适应阀值分割求取待测部分平均值使得测量值精准。
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公开(公告)号：CN103171626B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310076386.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104811643A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205054.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/76
Abstract: 本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括N个SD卡，每个SD卡的时钟线、命令线和数据线分别和FPGA模块相连，当N个SD卡为接受数据状态时，FPGA模块从SRAM中读取N份数据，将第N份数据写入第N个SD卡，当N个SD卡为发送数据状态时，FPGA模块同时从N个SD卡读出N份数据；电源模块分别为SD卡阵列模块、CameraLink模块、DRAM模块和FPGA控制模块供电。本发明具有高速、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN103197498B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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公开(公告)号：CN103171413B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310076354.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60J11/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能可收放式汽车车载防护罩，包括前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽、前防护罩、后防护罩，前部护罩U型储放槽安装在车的前部，后部护罩U型储放槽安装在车的后部，前防护罩、后防护罩分别安装在前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽里，并且前防护罩、后防护罩可从前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽中拉出至车的中部，使得前防护罩、后防护罩将车覆盖。本发明可实现对汽车防雨雪、防沙尘、防风、遮阳、防寒、防盗、防碰撞的多功能保护，同时可实现车载，无需拆卸，不占用汽车储物空间。
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公开(公告)号：CN103197498A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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公开(公告)号：CN103196013A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076352.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。
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