一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置

    公开(公告)号:CN212096428U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020704738.7

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种油浸式变压器内检机器人的仿生动力装置,包括与内检机器人机身连接的仿生尾鳍以及设置于机身内的尾鳍控制组件,所述的尾鳍控制组件包括控制器以及依次连接的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元,所述的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元分别与控制器连接,所述的第一动力单元固定安装于机身内,所述的第三动力单元与仿生尾鳍连接,所述的仿生尾鳍为柔性塑料尾鳍,所述的机身为柔性塑料机身,与现有技术相比,本实用新型具有提高检测效率和检测安全性等优点。

    一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人

    公开(公告)号:CN212514961U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202020775293.1

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人,包括机身、设置于机身两侧的胸鳍以及设置于机身尾部的尾鳍,机身轮廓与金枪鱼外形一致,包括由前至后依次连接的视野采集腔、胸鳍控制腔、采集控制腔和尾鳍控制腔,胸鳍控制腔内设置与胸鳍连接的胸鳍控制组件,尾鳍控制腔内设置与尾鳍连接的尾鳍控制组件,所述的视野采集腔内设置相互连接的实时摄像头和第一信号收发器,第一信号收发器分别与胸鳍控制组件和尾鳍控制组件连接,采集控制腔内设置采集控制组件,采集控制组件包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的第二信号收发器和图像采集器,与现有技术相比,本实用新型具有能够高效、清晰地采集图像等优点。

    一种基于平衡翼的油浸式变压器内检机器人

    公开(公告)号:CN211857241U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020704687.8

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于平衡翼的油浸式变压器内检机器人,包括密封机身以及分别设置于机身内的电源模块、中央控制器以及分别与中央控制器连接的图像采集模块、导航模块、通信模块和动力模块,所述的中央控制器通过通信模块与上位机连接,所述的动力模块包括平衡单元和推进单元,所述的平衡单元包括设置于机身两侧的平衡翼和设置于机身内的平衡控制组件,所述的平衡控制组件与平衡翼相互连接,用于控制内检机器人的平衡,所述的推进单元设置于机身后侧,用于控制内检机器人向前推进,与现有技术相比,本实用新型具有提高机身平衡性、提高检测效率等优点。

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