公开(公告)号：CN207258011U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721024547.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

Inventor： 钱基业 ,  伏进 ,  周鑫 ,  吴照国 ,  肖前波 ,  周庆 ,  苗玉龙 ,  崔洪博 ,  李杨

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，旋翼拉力测量臂的一端与环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置，利用环形底座为主体结构，通过设置旋翼拉力测量臂，并在旋翼拉力测量臂上配置了拉力传感器，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

公开(公告)号：CN205102858U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520815736.4

申请日：2015-10-20

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  北京艾森坤博科技发展有限公司

Inventor： 张海兵 ,  宋伟 ,  邓帮飞 ,  吴高林 ,  刘东生 ,  丁时安 ,  肖前波 ,  周庆 ,  周小龙

IPC: G01D21/02 ,  G01B21/16

Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测装置，该装置应用于高压输电线线路的安全管理中心，包括数据获取模块、数据比较模块和警告信息发送模块。数据获取模块用于获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基裂缝变化情况的裂缝变化数据，数据比较模块用于将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，警告信息发送模块则在当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。

公开(公告)号：CN204116405U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420589759.3

申请日：2014-10-11

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 王谦 ,  龙英凯 ,  吴高林 ,  伏进 ,  肖前波 ,  葛凯 ,  何宁 ,  印华

IPC: G01R1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种GIS同频同相试验控制保护装置，包括用于获取试验电压和参考电压信号并进行比较判断的保护监控模块、用于实时测量试验电压和参考电压的高压测量模块、用于输出同频率同相位试验信号的锁相环控制模块；以及用于接收各功能模块指令，实现保护控制输出、指令输入及数据显示的公共控制模块。本实用新型提供的一种同频同相耐压试验控制保护装置，应用于同频同相交流耐压试验；集保护、控制、测量三大功能于一体；有效的避免了在同频同相耐压试验中出现各种突发事件使得频率相位不同步或隔离断口击穿等而对运行系统、实验设备和人身造成危险。

公开(公告)号：CN206389464U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621342122.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

Inventor： 宋伟 ,  侯兴哲 ,  伏进 ,  周庆 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  肖前波 ,  万凌云 ,  胡晓锐 ,  宫林 ,  籍勇亮 ,  张盈 ,  周小龙 ,  万欣 ,  黄江晨 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王成疆 ,  李杰 ,  薛凯文 ,  邵前程

IPC: H04N7/18 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统，采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端，并接收控制终端返回的执行指令；控制终端对视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统，能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别，从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作，提高了识别的效率以及准确性。

公开(公告)号：CN205263289U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201520887231.9

申请日：2015-11-09

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 王谦 ,  龙英凯 ,  吴高林 ,  伏进 ,  李红涛 ,  肖前波 ,  葛凯

IPC: G01R35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种GIS同频同相交流耐压试验装置可靠性验证系统，包括用于模拟现场试验施加电压的GIS同频同相交流耐压试验系统、用于模拟现场试验中GIS设备的母线侧隔离开关的GIS模拟装置和用于模拟母线运行电压的变频串联谐振耐压试验系统；GIS同频同相交流耐压试验系统与GIS模拟装置的一端连接；所述GIS模拟装置的另一端与变频串联谐振耐压试验系统连接。该系统该主要用于检验GIS同频同相交流耐压试验装置是否安全、可靠。

公开(公告)号：CN203574295U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320755221.0

申请日：2013-11-26

Applicant: 国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

Inventor： 甘建峰 ,  陈勇全 ,  吴高林 ,  陈超 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  李勇 ,  逄凯 ,  赵望 ,  肖前波 ,  孙兵

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种俯仰机构，用于巡线机器人，包括：支撑座；可转动地架设于所述支撑座上的俯仰蜗杆；设置于所述支撑座上的第一俯仰连接架，所述第一俯仰连接架用于与其中一个巡线机器人行走机构相连；可转动地架设于所述第一俯仰连接架上的俯仰转轴，所述俯仰转轴上设置有与所述俯仰蜗杆啮合的蜗轮；设置于所述俯仰转轴的第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与另一个巡线机器人行走机构相连；驱动所述俯仰蜗杆转动的俯仰驱动装置。本实用新型能够保证在线路夹角处，巡线机器人不会由线路上掉落。本实用新型还公开了一种具有上述俯仰机构的巡线机器人。