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公开(公告)号：CN103288075A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310218623.1
申请日：2013-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种氮掺杂石墨烯纳米带及其制备方法。本发明氮掺杂石墨烯纳米带的制备方法包括以下步骤：首先，采用铁的无机共价化合物三氯化铁为催化剂前驱体，固态含氮有机化合物为碳源，通过浮游催化化学气相沉积的方法制备出氮掺杂铁填充碳纳米管；然后，将氮掺杂铁填充碳纳米管放入氧化剂溶液中，经超声分散后置于油浴中加热回流；冷却至室温，水洗至中性，真空干燥得到氮掺杂石墨烯纳米带。本发明氮掺杂石墨烯纳米带及其制备方法克服了现有技术的诸多缺点，实现了制备方法简单、环保、反应条件温和的优点。本发明氮掺杂石墨烯纳米带能作为阳极材料应用于锂电池中。
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公开(公告)号：CN103288072A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310218872.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种铁填充碳纳米管的制备方法及反应装置。铁填充碳纳米管的制备方法为：采用铁的无机共价化合物无水三氯化铁为催化剂前驱体，选用不同的碳源，通过浮游催化化学气相沉积的方法制备出铁填充碳纳米管，所述铁填充碳纳米管包括无氮掺杂铁填充碳纳米管或氮掺杂铁填充碳纳米管，该铁填充碳纳米管的制备方法步骤简单、科学，能制备出高铁填充碳纳米管。本发明还公开了一种能实现铁填充碳纳米管制备方法的反应装置。本发明铁填充碳纳米管的制备方法及反应装置克服了现有技术的诸多缺点，实现了制备方法简单，得到的铁填充碳纳米管具有铁填充率高的优点。
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公开(公告)号：CN103287020A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310099342.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B32B15/092 , B32B27/06
Abstract: 本发明设计了一种Cu基表面八羟基喹啉铜/BTA/环氧树脂自修复防腐蚀涂层，属于材料合成及涂层防腐应用领域。其特征在于：以原位生长的方式，在Cu表面通过化学氧化的方法制造出具有针状微结构的氢氧化铜多孔结构；以针状结构为模版，通过控制化学转化时间获得由针状纤维组成的网状多孔结构，其成分为八羟基喹啉铜；然后，采用浸润及溶剂蒸发的方法，将BTA缓蚀剂添加到多孔结构中；最后，在表面涂敷一层环氧涂层作为物理屏蔽层。此新型涂层在铜基表面形成缓蚀剂吸附膜，使Cu基体重新得到保护，开拓了一种新型的缓蚀剂填充方法，实现了缓蚀剂于作用部位有效释放功能。
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公开(公告)号：CN101817753A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010141377.0
申请日：2010-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C211/14 , C07C209/48
Abstract: 本发明公开了一种N-(3-氨基丙基)-1，3-丙二胺(也可称为二(3-氨基丙基)胺或二亚丙基三胺)的制备方法，属有机化工技术领域。其特征是首先用固定床为反应器以分子筛催化氨与丙烯腈反应制备N-(2-氰基乙基)-3-氨基丙腈，再将N-(2-氰基乙基)-3-氨基丙腈的反应液不经分离纯化直接催化加氢制得N-(3-氨基丙基)-1，3-丙二胺，两步反应N-(3-氨基丙基)-1，3-丙二胺总产率可达80％以上。本发明工艺简单，三废少，成本低，产物选择性高，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN101817752A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010141361.X
申请日：2010-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C211/11 , C07C209/48
Abstract: 本发明公开了一种1，3-丙二胺的制备方法，属有机化工技术领域。其特征是首先用固定床为反应器以分子筛催化氨与丙烯腈反应制备3-氨基丙腈，再将3-氨基丙腈的反应液不经分离纯化直接催化加氢制得1，3-丙二胺，两步反应1，3-丙二胺总产率可达80％以上。本发明工艺简单，三废少，成本低，转化率及产物选择性高，易于实现工业化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100384987C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610076861.3
申请日：2006-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: C12N5/08
Abstract: 本发明属于生物技术与组织工程领域，特别涉及一种三维条件下两种细胞共培养的方法。其特征是用海藻酸钙微胶珠将滋养细胞包埋起来，然后在旋转壁式生物反应器中将包埋的滋养细胞与造血干细胞进行共同培养，收获造血干细胞与滋养细胞。本发明的效果和益处是，微胶珠的孔道可以使滋养细胞分泌的重要生长因子透过微胶珠滋养外部的造血干细胞，同时微胶珠有效地隔开了两种不同来源的细胞，不但起到免疫隔离的作用，还有利于分离、收获这两种细胞；旋转壁式生物反应器为造血干细胞提供了三维悬浮生长环境，有效降低了对造血干细胞的剪切力，有利于造血干细胞的扩增。
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公开(公告)号：CN119328540B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411885659.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种具有零件自动掉头功能的机床，包括底座，所述底座上方设置有自动掉头机构和零件加工机构。本发明通过驱动电机、转动杆、轴承、转动柱、伞齿轮和限位架之间的相互配合，能够对所固定夹持的零件进行掉头，实现自动掉头的目的，能够有效避免掉头过程中难以保证每次的装夹精度完全一致，容易造成装夹误差，导致工件加工精准度降低的问题。
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公开(公告)号：CN119283020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411416224.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种用于机器人末端准确夹取的“眼在手上”快速手眼标定方法，为降低非线性优化问题求解难度，将坐标系旋转和平移两种相对关系独立进行标定；首先，通过3步旋转标定过程获得与ECS相同的CCS旋转矩阵；随后，使用坐标变换计算CCS和ECS之间的平移向量。最后，标定机器人末端夹爪中心与双目相机的相对关系，实现视觉导引的实时、在位、准确夹取。本发明的方法可实现用于准确夹取的机器人末端高精定位，标定完成后，机器人末端的夹爪中心可以通过双目相机实时、精确地引导到任意空间目标点，而不需要额外的LT引导。
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公开(公告)号：CN118886428B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410908999.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于大语言模型集成的网络留言文本要素抽取方法、电子设备和计算机可读存储介质，属于文本信息要素抽取领域，为了解决在要素粒度进行集成，及时并过滤识别错误要素，提高生成要素的准确性的问题，技术要点是将任一候选要素中在任一基模型上的置信度以及终止token的置信度作为证据推理规则的辨识框架的命题的置信度，根据任一基模型在辨识框架的命题的置信度，生成任一基模型的证据；根据任一基模型的证据以及任一基模型的权重，计算任一基模型的证据的加权信度分布；根据任一基模型的证据的加权信度分布，将全部基模型的证据进行融合，得到融合证据，将融合证据中概率最大的元素作为集成结果，效果是提高抽取结果准确性。
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公开(公告)号：CN119006529B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411479898.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N5/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于状态空间模型鲁棒时空上下文建模的可见光‑热红外目标跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。通过利用视觉状态空间模型的线性长序列建模能力，将长期跨帧集成组件和短期历史轨迹提示嵌入到双向视觉状态空间模型编码器（Mamba）中，在单流框架中进行全局外观信息和局部运动信息时空上下文统一建模。本发明跳出注意力机制计算量随序列长度平方增长的限制，首次提出基于状态空间模型（State Space Models）的可见光‑热红外跟踪框架，本发明的方法利用其计算量随序列长度线性增长的优势，能够以较低的计算复杂度实现多源长序列输入下的高效运行。
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